[发明专利]元件安装系统及管理装置

说明书

元件安装系统(10)具备：多个元件安装机(20)，沿基板的搬运方向排列；供料器保管库(60)，在多层中的各层分别保管多个能够相对于元件安装机(20)装拆的供料器(30)；第一供料器移动机器人(50)，能够在供料器保管库(60)的多层中的最下层(特定层)与各元件安装机(20)之间交换供料器(30)；及第二供料器移动机器人(70)，能够在供料器保管库(60)的多层中的最下层(特定层)与该层以外的层(非特定层)之间交换供料器(30)。

技术领域

本发明涉及元件安装系统及管理装置。

背景技术

迄今为止，已知有沿安装生产线配置有安装元件的多台元件安装机及保管带式供料器、元件托盘等元件供给单元的保管库的元件安装系统。例如，在专利文献1中公开有如下元件安装系统：所述元件安装系统具备：元件保管库(单元保管库)；多个安装机模块(元件安装机)；及补给单元(单元移动装置)，搭载于能够在元件保管库与多个安装机模块之间移动的移动台，用于将元件供给单元向安装机模块补给且从安装机模块回收元件供给单元，所述元件安装系统能够自动地进行元件的补给。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：专利文献1：WO2014/010084A1

发明内容

发明所要解决的课题

然而，为了应对需要频繁地更换元件供给单元的多品种少量生产，谋求能够在单元保管库保管多个元件供给单元，并且能够高效地补给(更换)元件供给单元。

本发明的主要目的在于提供多品种少量生产所优选的生产率较高的元件安装系统或其管理装置。

本发明为了实现上述主要目的而采取了以下的手段。

本发明的元件安装系统沿安装对象物的搬运方向并列设置有多个元件安装机，该元件安装机具有能够装拆元件供给单元的装配部，并向该安装对象物安装从所述元件供给单元供给的元件，所述元件安装系统的主旨在于，具备：单元保管库，设于与所述多个元件安装机相同的排，并在多层中具有能够装拆所述元件供给单元的装配部；第一单元移动装置，在所述单元保管库的多层中的特定层的装配部与各元件安装机的装配部之间交换所述元件供给单元；及第二单元移动装置，在所述单元保管库的所述特定层的装配部与不同于该特定层的非特定层的装配部之间交换所述元件供给单元。

在本发明的元件安装系统中具备单元保管库，该单元保管库设于与多个元件安装机相同的排，并在多层中具有能够装拆元件供给单元的装配部。由此，单元保管库能够在多层中保管多个元件供给单元。另外，元件安装系统具备第一单元移动装置及第二单元移动装置，通过第一单元移动装置在单元保管库的多层中的特定层的装配部与各元件安装机的装配部之间交换元件供给单元，通过第二单元移动装置在单元保管库的特定层的装配部与不同于特定层的非特定层的装配部之间交换元件供给单元。由此，能够经由单元保管库的特定层向各元件安装机的装配部供给在该单元保管库的非特定层中保管的元件供给单元。因此，能够在能够保管多个元件供给单元的单元保管库与多个元件安装机之间自动地补给、回收元件供给单元，能够提供多品种少量生产所优选的生产率较高的元件安装系统。

在这样的本发明的元件安装系统中，也可以是，所述第二单元移动装置进行控制，使得在所述单元保管库中保管的元件供给单元中的下一生产所需的元件供给单元被装配于所述特定层的装配部，所述第一单元移动装置进行控制，使得在进行下一生产时，装配于所述特定层的下一生产所需的元件供给单元和装配于需要该元件供给单元的元件安装机的装配部的使用完的元件供给单元交换。如此一来，能够高效地进行换产作业。