[发明专利]处置器具

权利要求书

1.一种处置器具，其中，

该处置器具包括：

旋转要素，其具有末端执行器；

外壳，其具有将所述旋转要素以能够绕规定的旋转轴线旋转的方式支承的支承部；以及

锁定机构，其用于抑制如下情况：所述旋转要素随着所述旋转要素中的、与由所述支承部支承的支承位置相比接近所述末端执行器的位置中的任一个位置因外力的负载自所述规定的旋转轴线的轴上偏移而绕所述规定的旋转轴线旋转，其中，该外力来自自所述规定的旋转轴线偏离的方向向所述旋转要素施加。

2.根据权利要求1所述的处置器具，其中，

所述锁定机构在与所述支承部不同的位置抑制所述旋转要素绕所述规定的旋转轴线旋转。

3.根据权利要求1所述的处置器具，其中，

所述锁定机构具有用于使所述外壳和所述旋转要素之间产生绕所述规定的旋转轴线的滑动阻力的滑动阻力产生部。

4.根据权利要求1所述的处置器具，其中，

所述锁定机构具有用于在与所述支承部的所述支承位置相比接近所述末端执行器的位置使所述旋转要素产生绕所述规定的旋转轴线的滑动阻力的滑动阻力产生部。

5.根据权利要求1所述的处置器具，其中，

所述锁定机构具有用于在距所述规定的旋转轴线的距离大于从所述规定的旋转轴线到所述支承部的距离的位置绕所述规定的旋转轴线产生滑动阻力的滑动阻力产生部。

6.根据权利要求1所述的处置器具，其中，

所述支承部位于所述外壳的内周面和外周面中的至少一者。

7.根据权利要求1所述的处置器具，其中，

所述支承部具有能够根据来自自所述规定的旋转轴线偏离的方向的向所述旋转要素的外力的负载而使所述旋转要素相对于所述外壳的所述规定的旋转轴线偏移的间隙。

8.根据权利要求1所述的处置器具，其中，

所述旋转要素具有能够根据因来自自所述规定的旋转轴线偏离的方向的向所述旋转要素的外力的负载而产生的弹性变形使所述旋转要素相对于所述外壳的所述规定的旋转轴线偏移的挠曲性。

9.根据权利要求1所述的处置器具，其中，

所述旋转要素具有相对于所述外壳突出且限定了中心轴线的轴和设于所述轴且支承于所述外壳的所述支承部的被支承部，

所述锁定机构在因向所述末端执行器和所述轴中的至少一者的外力的负载而所述中心轴线相对于所述规定的旋转轴线偏移了时使所述外壳和所述轴之间产生滑动阻力。

10.根据权利要求9所述的处置器具，其中，

所述锁定机构随着所述轴的所述中心轴线相对于所述外壳的所述规定的旋转轴线倾斜的倾斜量变大而使所述滑动阻力增大。

11.根据权利要求9所述的处置器具，其中，

所述锁定机构在使所述外壳的所述规定的旋转轴线和所述轴的所述中心轴线一致的状态下使所述滑动阻力最小化。

12.根据权利要求9所述的处置器具，其中，

所述锁定机构与所述外壳的所述支承部和所述轴的所述被支承部邻接。

13.根据权利要求9所述的处置器具，其中，

所述锁定机构具有设在自所述外壳的所述支承部分离的位置的卡合部和设在自所述轴的所述被支承部分离的位置且卡合于所述卡合部的被卡合部。

14.根据权利要求13所述的处置器具，其中，

所述锁定机构在所述中心轴线相对于所述规定的旋转轴线偏移时使所述卡合部和所述被卡合部之间产生所述滑动阻力。