[发明专利]检测装置以及检测方法

说明书

一种检测装置，其在使具有规定的长度的梁构件通过彼此隔开预先设定的距离的2个辊接触路轨并同时使该梁构件在路轨上移动的情况下，检测作用于梁构件的角速度，并且计算检测到的角速度与2点间距离的乘积作为2个接触点的中点处的轨道不平顺量，其中，2点间距离为路轨分别与2个辊接触的接触点之间的距离。

技术领域

本公开涉及检测轨道不平顺的技术。

背景技术

为了使铁路车辆安全舒适地行驶，需要对铁路轨道进行维护管理以使其通常处于良好的状态。为此，对作为路轨偏差量的轨道不平顺的检测是必不可少的。

作为轨道不平顺的检测方法，已知有差分法及惯性测量法。使用差分法的检测装置将例如规格为1～3m的梁压在路轨上并利用位移计测量该梁的中央点与路轨之间的相对位移，由此来检测高低不平顺及轨向不平顺。此外，例如专利文献1中所述，使用惯性测量法的检测装置将由安装在轴箱或车体上的加速度计检测到的加速度二重积分，由此来计算高低不平顺及轨向不平顺，以检测轨道不平顺。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2009-300398号公报

发明内容

发明要解决的问题

为了良好地保持轨道状态，需要尽可能在宽的波长带把握轨道状态，并使得在测量波长区域中短波长分量的检测增益和长波长分量的检测增益均较大为宜。在此所述的短波长分量是指在正矢法的情形下比弦长的2分之1短的波长的分量；长波长分量是指比弦长的2分之1长的波长的分量。

不过，在上述以往的检测方法中存在以下问题。

首先，在差分法中，在对测量波长区域中检测到的短波长分量的增益和测量波长区域中检测到的长波长分量的增益进行比较的情况下，会导致短波长分量的检测倍率的最大值成为定值。例如在1阶差分法与2阶差分法中该倍率为2.0。因此，为了在测量轨道不平顺的同时把握短波长的凹凸状态，需要利用滤波器进行处理以将短波长的检测增益放大到所需的电平，从而导致装置的处理负荷变大。

此外，在惯性测量法中，如上所述，通过将加速度二重积分而获得波形，因此，在测量波长区域中的检测增益皆为1.0。所以，为了在测量轨道不平顺的同时把握短波长的凹凸状态，需要利用高通滤波器进行处理，以将短波长的检测增益放大到所需的电平，从而导致装置的处理负荷变大。

本公开的一个方面期望提供能够抑制处理负荷，并且能够在测量轨道不平顺的同时把握短波长的凹凸状态的技术。

解决问题的技术方案

本公开一个方面的检测装置是检测供车辆行驶的轨道的轨道不平顺的检测装置。

该检测装置具备梁构件、检测部以及计算部。

梁构件具有规定的长度。

检测部在使梁构件以2个接触点接触轨道并同时使梁构件在轨道上移动的情况下，检测作用于梁构件的角速度，其中，该2个接触点彼此隔开预先设定的距离。

计算部，计算由检测部检测到的角速度与2个接触点之间的距离即2点间距离的乘积，作为2个接触点的中点处的轨道不平顺量。

根据本公开，测量波长区域中的检测增益中比梁构件的长度短的波长分量即短波长分量的检测增益不会小于1阶差分法以及2阶差分法(正矢法)。因此，无需利用高通滤波器进行处理以放大短波长的检测增益，故而装置的处理负荷不会变大。此外，当欲增强长波长分量时只需利用低通滤波器进行处理即可，故而装置的处理负荷小。因此，能够抑制处理负荷，并且能够在测量轨道不平顺的同时把握短波长的凹凸状态。