[发明专利]飞行器行走系统的系统和方法

说明书

本发明提供一种无人飞行器(UVA)(100)和方法。所述无人飞行器(100)包括中心体(105)。所述无人飞行器(100)还包括多个起落架，其中所述起落架能够从所述中心体(105)延伸并且能够相对于所述中心体(105)移动。所述多个起落架(120)配置成在(1)飞行状态和(2)地面状态之间转换，其中在所述飞行状态中，所述起落架(120)远离所述中心体(105)地侧向延伸并且不与所述中心体(105)下方的地面接触；在所述地面状态中，所述起落架(120)朝向所述中心体(105)下方的所述地面延伸。另外，当所述起落架(120)处于所述地面状态时，所述起落架(120)配置成在所述地面上支撑所述中心体(105)的重量，并且通过相对于所述地面移动一个或多个起落架(120)而在所述地面上运输所述无人飞行器(100)。

背景技术

诸如无人飞行器(UVA)的飞行器可以用于执行军事和民事应用的监视、勘查和勘探任务。这种飞行器可以承载被配置为执行特定功能的搭载物。然而，由飞行器执行的某些功能可能受到需要飞行的交通工具的移动性的限制。特别地，各种期望的功能可能受到飞行器的飞行条件不理想的限制。

发明内容

可能期望提供用于飞行器(诸如无人飞行器(UVA))的行走系统和方法的系统、设备和方法。行走系统可以结合飞行器的起落架和/或多个臂。所述起落架和/或可变形臂可以在飞行状态和地面状态之间转换。特别地，当起落架和/或可变形臂处于地面状态时，起落架和/或可变形臂被配置为(a)在地面上支撑无人飞行器的中心体的重量，以及(b)通过相对于所述地面移动一个或多个起落架来在所述地面上运输无人飞行器。

可能期望的是，能够接近遥远位置的飞行器具有行走系统，以便允许飞行器逾越遥远位置的地形。在示例中，这些增强型飞行器可以用于帮助地震缓冲、矿场勘测和其它难以或不能接近但空气可接近的潜在危险区域。另外，一旦这些增强型飞行器能够接近这些位置，这些增强型飞行器具有额外的移动能力可能是有益的。例如，增强型飞行器可以用于向可能不可接近的区域递送供给品或提供这些区域的视频图像。

在一个方面中，本发明提供一种无人飞行器(UVA)。无人飞行器包括中心体和能够从中心体延伸并且能够相对于中心体移动的多个起落架。另外，所述多个起落架被配置为在(1)飞行状态和(2)地面状态之间转换，其中在所述飞行状态中，所述起落架远离所述中心体侧向地延伸并且不与所述中心体下方的地面接触；在所述地面状态中，所述起落架朝向中心体下方的地面延伸。当所述起落架处于所述地面状态时，所述起落架配置为(a)在所述地面上支撑所述中心体的重量，以及(b)通过相对于所述地面移动一个或多个起落架来在地面上运输无人飞行器。

在本发明的另一相关但单独的方面中，本发明提供一种用于对无人飞行器(UVA)进行转换的方法。所述方法包括提供具有中心体和多个起落架的无人飞行器，所述多个起落架能够从所述中心体延伸并且能够相对于所述中心体移动。另外，所提供的无人飞行器中的多个起落架被配置为在(1)飞行状态和(2)地面状态之间转换，其中在所述飞行状态中，所述起落架远离中心体侧向地延伸并且不与所述中心体下方的地面接触；在所述地面状态中，所述起落架朝向所述中心体下方的地面延伸。当所述起落架处于所述地面状态时，所述起落架被配置为(a)在所述地面上支撑所述中心体的重量，以及(b)通过相对于所述地面移动一个或多个起落架来在所述地面上运输无人飞行器。所述方法还包括操作所述无人飞行器，使得所述无人飞行器采用所述飞行状态或所述地面状态。

本发明的另一方面提供一种组装无人飞行器(UVA)的方法，其中所述无人飞行器具有中心体和多个可延伸的起落架。所述方法包括将多个起落架附接到中心体，当所述起落架附接到所述中心体时，所述起落架可从所述中心体延伸并且相对于所述中心体移动。所述多个起落架被配置为在(1)飞行状态和地面状态之间转换，其中在所述飞行状态中，所述起落架远离中心体侧向地延伸并且不与所述中心体下方的地面接触；在所述地面状态中，所述起落架朝向所述中心体下方的所述地面延伸。当所述起落架处于所述地面状态时，所述起落架被配置为(a)在所述地面上支撑所述中心体的重量，以及(b)通过相对于所述地面移动一个或多个起落架来在所述地面上运输无人飞行器，从而组装无人飞行器。