[发明专利]多轿厢电梯的安全控制装置及安全控制方法

说明书

在多台轿厢于一个井道中行进的多轿厢电梯的安全控制装置中，依照来自测定多台轿厢各自的位置及速度的轿厢位置速度计测器和分别独立地检测井道的多个层站门的打开的多个层站门开关的信号，在任意的层站门打开的情况下，如果开门的楼层是最下层且在维护时底坑可进入区域内没有轿厢，则检测为维护时进入底坑，如果开门的楼层是最下层以外的楼层且在开门的楼层的维护时轿厢上可进入区域内有轿厢，则检测为维护时进入轿厢之上，当在上述以外的情况下开门的楼层没有轿厢时，检测为开门行进，分别使轿厢的自动运转无效或者使轿厢停止。

技术领域

本发明涉及多台轿厢在一个井道中行进的多轿厢电梯的控制，特别涉及用于保护在井道内等进行维护作业的维护人员的安全的多轿厢电梯的安全控制装置及安全控制方法。

背景技术

在近年来的电梯中，存在多台轿厢在同一井道内行进的多轿厢电梯。并且，在井道内设置有各种设备，在电梯设备的维护时，维护人员进入井道内进行维护作业的频次增多。

例如，在曳引机和/或控制装置设置于井道内的上部的情况下，维护人员攀爬到轿厢之上进行曳引机和/或控制装置的维护作业。并且，在维护层站门装置和/或各种井道内开关等的情况下，维护人员也攀爬到轿厢之上进行维护作业。另外，在曳引机和/或控制装置设置于井道内的下部的情况下，维护人员进入井道底坑内进行曳引机和/或控制装置的维护作业。

在维护人员进入底坑内进行维护作业的情况下或攀爬到轿厢之上进行维护作业的情况下，需要注意轿厢意外行进的情况。

例如，在下述专利文献1所公开的以往的多轿厢电梯即双轿厢电梯中，通过操作维护运转开关，使一方的轿厢暂且成为中止状态，在使另一方的电梯退避到井道末端后，解除该一方的轿厢的中止状态，使得能够进行维护运转来进行维护。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2003－341951号公报

发明内容

发明要解决的问题

在如上所述的现有装置中，当维护人员忘记开关操作的情况下，有可能在电梯的维护作业中继续轿厢的自动运转。

本发明正是为了解决如上所述的问题而完成的，其目的在于，提供一种在多轿厢电梯中能够可靠地检测维护人员向井道的移动并实施适当的维护运转的多轿厢电梯的安全控制装置及安全控制方法。

用于解决问题的手段

本发明提供一种多轿厢电梯的安全控制装置等，在多台轿厢在一个井道中行进的多轿厢电梯中，所述多轿厢电梯的安全控制装置具有：轿厢位置速度计测器，其测定所述多台轿厢各自的位置及速度；多个层站门开关，它们分别独立地检测所述井道的多个层站门的打开；以及安全控制处理装置，其依照来自所述轿厢位置速度计测器及所述多个层站门开关的信号进行安全控制，所述安全控制处理装置具有安全控制处理部，在任意的所述层站门打开的情况下，如果开门的楼层是最下层且在维护时底坑可进入区域内没有轿厢，则所述安全控制处理部检测为维护时进入底坑；如果开门的楼层是最下层以外的楼层且在开门的楼层的维护时轿厢上可进入区域内有轿厢，则所述安全控制处理部检测为维护时进入轿厢之上；当在上述以外的情况下开门的楼层没有轿厢时，所述安全控制处理部检测为开门行进；分别使轿厢的自动运转无效或者使轿厢停止。

发明效果

在本发明中，即使在多台轿厢在同一井道中行进的多轿厢电梯的情况下，也能够更加可靠地检测维护人员向井道的移动并能够实施适当的维护运转。

附图说明

图1是示出设有本发明的多轿厢电梯的安全控制装置的多轿厢电梯的概略结构的图。

图2是示出本发明的实施方式1的多轿厢电梯的安全控制装置的结构的一例的框图。