[发明专利]移动式起重机

说明书

在一种履带起重机(1)，在吊臂(6)的使用状态下，吊臂(6)通过卷绕于滑轮(25)的悬臂起伏钢丝绳(27)而从连结用凸缘(13)吊设下来，其中滑轮(25)可滑动地安装在吊臂的前端侧的部位。若通过安装于吊臂(6)的悬臂起伏气缸(27)而使滑轮(26)滑动，则通过悬臂起伏钢丝绳(27)而从连结用凸缘(13)吊设下来的吊臂(6)相对于起重臂(5)倾斜。由于吊臂(6)的起伏机构搭载于吊臂侧，所以能够简单地进行吊臂的伸出及收纳作业。

技术领域

本发明涉及履带起重机、卡车起重机等移动式起重机，特别涉及具备安装使用在起重臂的前端的吊臂(辅助悬臂)的移动式起重机。

背景技术

众所周知，在移动式起重机中，具有：为了扩大起重臂的作业范围而在起重臂的前端可拆装地安装吊臂来使用的结构。吊臂例如被收纳成：沿着起重臂的侧面、下表面等的状态，其中该起重臂可起伏地搭载于起重臂的上部旋转体。

在使用吊臂而进行起重作业时，吊臂被安装成：从起重臂的最后段的可动起重臂的前端部朝向起重臂前方延伸的状态。另外，用于使吊臂以起重臂前端部为支点而起伏的起伏绳从起重臂一侧架设到吊臂侧，或者吊臂起伏气缸被架设在起重臂与吊臂之间。

专利文献1中提出了：一种使用起伏钢丝绳而使吊臂起伏的移动式起重机。专利文献2中提出了：一种使用起伏气缸而使吊臂起伏的起重机的悬臂起伏装置。在将吊臂从收纳状态切换成伸出状态的伸出作业以及收纳作业中，需要在起重臂与吊臂之间架设起伏绳或起伏气缸，导致费时费工夫。

另一方面，为了检测倾斜角、作用载荷、长度、从此吊下去的辅助钩的拉起状态等，而在吊臂搭载有各种仪表类机构。搭载于吊臂的仪表类机构中连接有：从起重臂侧引出的信号线及供电线。在吊臂的伸出及收纳作业中，需要进行多根布线的牵绕以及连接、切离作业，从而变得繁琐。另外，还有不能适当地对其截面比起重臂还小的的吊臂牵绕多根布线的情况。并且，在多根线缆的情况下，会呈现线缆的直径变粗，卷盘也呈大型化。

专利文献3中提出了：一种使用了适合配置在作为伸缩式多段起重臂的伸缩起重臂上的多芯导电线缆的线缆卷绕装置。专利文献4中提出了一种通信系统，利用该通信系统，在建设机械中，通过CAN通信线而将驾驶室侧控制装置与在上部旋转体左右配置的单元侧控制装置之间连接起来。然而，以往，在吊臂的伸出及收纳作业中，对于高效地进行：架设在吊臂与起重臂之间的多根信号线及供电线的连接及切离作业没有任何着眼关注。

专利文献

专利文献1：特开2011－131975号公报

专利文献2：专利第2883860号公报

专利文献3：特开2015－40107号公报

专利文献4：特开2014－208525号公报

发明内容

本发明的课题在于鉴于这一点而提供一种：能够高效且简单地进行吊臂的伸出及收纳作业的移动式起重机。

为了解决上述的课题，本发明的移动式起重机的特征在于，具有：

吊臂；

悬臂连结部件，为了将上述吊臂以把其后端作为支点而能够起伏的状态连结于起重臂的前端部，而将该悬臂连结部件连结于上述吊臂的后端，且该悬臂连结部件可拆装地安装于上述起重臂的上述前端部；

滑轮，其以能够沿着上述吊臂的前后方向滑动的状态而被配置在上述吊臂的前端侧的部位；

起伏气缸，其用于使上述滑轮沿着上述前后方向滑动；以及

起伏钢丝绳，其架设在上述悬臂连结部件、与上述吊臂的比上述滑轮靠近上述前后方向上的后侧的部位之间，中途的钢丝绳部分从上述吊臂的前侧开始被卷绕于上述滑轮。