[发明专利]元件安装系统

说明书

元件安装系统(1)具有电子元件装配装置(10)、控制装置(100)、图像处理装置(110)以及存储装置(115)。电子元件装配装置(10)具有装配头(26)、供给装置(28)以及零件相机(90)。电子元件装配装置(10)由装配头(26)来保持被供给的电子元件，并利用零件相机(90)对所保持的电子元件进行拍摄。控制器(102)利用图像处理装置(110)对所拍摄的图像数据实施图像处理，对电子元件的位置、电子元件是否良好进行判定(S6)。控制器(102)基于通过错误率计算处理(S8)根据判定结果信息所算出的错误率与基准错误率之间的大小关系(S9)，来监视保存期间的期间开始以及期间结束(S10、S13)。在处于保存期间内的情况下，控制器(102)将由零件相机(90)所拍摄的图像数据保存于存储装置(115)(S11)。

技术领域

本发明涉及一种将由拾取吸嘴所拾取的元件安装于基板的元件安装系统，特别涉及一种能够利用图像来判定元件的位置等是否良好的元件安装系统。

背景技术

以往，作为生产安装有多个元件的基板的设备，一般是以搬运装置来连结丝网印刷装置、元件安装装置、回流焊机等而构筑成基板生产线。在构成基板生产线的元件安装装置等中，由拾取吸嘴拾取元件，并将元件安装到基板上的指定位置。

而且，在包含元件安装装置的元件安装系统中，为了高精度地将元件安装于基板上的指定位置，对通过拍摄由拾取吸嘴所拾取的元件所得到的图像数据实施图像处理，从而对元件的位置、元件是否良好进行判定。这样拍摄到的图像数据被保存于存储装置等中，以便能够在对安装作业、包含该安装作业的作业工序进行适当调整时作为重要的资料而被加以利用。

作为与这种技术相关的发明，已知有专利文献1所记载的发明。专利文献1所记载的元件装配装置构成为能够将吸嘴吸附的芯片元件安装于印制电路板上，对元件识别相机所拍摄的图像进行位置识别等识别处理。而且，该元件装配装置构成为，在元件装配运转期间，当对于元件识别相机所拍摄的图像发生了元件识别错误时，将发生该识别错误的图像保存于错误图像RAM中。

现有技术

专利文献

专利文献1：日本专利第2698258号公报

发明内容

发明要解决的课题

在具有这种构成的元件安装系统中，在适当调整元件安装装置中的图像处理、安装作业时，由相机拍摄后保存于存储装置中的图像数据能够用于帮助查明原因，而且，对于在将元件安装于基板后的工序中发生错误的情况，也可以掌握安装作业时的状况。由于所拍摄的图像数据可以用于适当调整图像处理、安装作业等各种用途，因而非常有用，但由于存储装置的存储容量、数据的传输速度等受限，因此希望能够更加合理地进行保存。

在专利文献1所记载的元件装配装置的情况下，由于构成为在元件装配运转期间，当对于元件识别相机所拍摄的图像发生了元件识别错误时，将发生该识别错误的图像保存于错误图像RAM中，因此，相比于与是否发生识别错误无关地全部保存所拍摄的图像的情况，虽然合理，却仍有改善的余地。

此外，在这样的元件安装系统中，为了高精度地将元件安装于基板上的指定位置以进行基板的生产，将图像处理、安装作业的控制内容维持在适当的状态尤为重要。为此，优选通过对各种图像执行图像处理来确认与图像处理等的内容相关的鲁棒性，并优选保存一定数量的图像数据。

本发明正是鉴于上述课题所作出的，其目的在于，关于将由拾取吸嘴所拾取的元件安装于基板的元件安装系统，提供一种能够在减轻存储容量等的负担的同时保存数量足以用于适当维持图像处理等的内容的图像数据的元件安装系统。

用于解决课题的手段