[发明专利]中继装置、程序更新系统以及程序更新方法

说明书

根据本公开的一个实施例的中继装置涉及与属于车内网络的多个控制装置通信的中继装置。该中继装置包括：存储单元，其存储用于多个控制装置所需的同步更新的多个更新程序和所述车内网络的拓扑；车内通信单元，其分别将多个更新程序传输到相应的控制装置；以及控制单元，其控制所述车内通信单元，使得对于分别连接到彼此独立且属于车内网络的所拥有的装置的多个控制装置，对应于控制装置的多个更新程序并行传输。

技术领域

本发明涉及中继装置、程序更新系统以及程序更新方法。

本申请要求于2016年6月2日提交的日本专利申请No.2016-110623的优先权，其全部内容通过引用合并于此。

背景技术

已经提出了一项技术，其中车载通信装置等的网关从管理服务器接收用于作为车载控制装置的ECU(电子控制单元)的控制程序的更新程序，并且每个ECU通过使用所接收的更新程序将控制程序从旧版本重写为新版本，从而通过无线通信远程执行用于车辆中的ECU的程序更新(参考专利文献1和2)。

引文列表

专利文献

专利文献1：日本特开专利公报No.2007-65856

专利文献2：日本特开专利公报No.2011-70307

发明内容

根据一个方面的中继装置是与属于车载网络的多个控制装置通信的中继装置。该中继装置包括：存储单元，其配置为在其中存储用于所述多个控制装置所需的同步更新的多个更新程序和所述车载网络的拓扑；车内通信单元，其配置为分别将所述多个更新程序传输到相应的控制装置；以及控制单元，其配置为控制所述车内通信单元，使得对于属于分别连接到所述中继装置并且彼此独立的多个车载网络的控制装置，所述控制装置对应的所述多个更新程序彼此并行传输。

根据另一方面的程序更新系统是包括属于车载网络的多个控制装置以及与多个控制装置通信的中继装置的程序更新系统。所述中继设备包括：存储单元，其配置为在其中存储用于所述多个控制装置所需的同步更新的多个更新程序和所述车载网络的拓扑；车内通信单元，其配置为分别将所述多个更新程序传输到相应的控制装置；以及控制单元，其配置为控制所述车内通信单元，使得对于属于分别连接到所述中继装置并且彼此独立的多个车载网络的控制装置，所述控制装置对应的所述多个更新程序彼此并行传输。

根据又一方面的程序更新方法是由与属于车载网络的多个控制装置通信的中继装置执行的程序更新方法。该方法包括以下步骤：存储用于所述多个控制装置所需的同步更新的多个更新程序和所述车载网络的拓扑；以及分别将所述多个更新程序传输到相应的控制装置。在传输所述多个更新程序的步骤中，对于属于分别连接到所述中继装置并且彼此独立的多个车载网络的控制装置，所述控制装置对应的所述多个更新程序彼此并行传输。

附图说明

图1是示出根据本公开的实施例的程序更新系统的整体配置的示图。

图2是示出网关的内部配置的框图。

图3是示出ECU的内部配置的框图。

图4是示出管理服务器的内部配置的框图。

图5是示出多个ECU的控制程序的同步更新的示例的顺序图。

图6是示出图5中的步骤S8中的调度处理的流程的流程图。

图7是示出用于同步更新所需的更新程序的第一具体示例的示图。

图8是示出在不执行调度处理的情况下的更新调度(A)和在执行调度处理的情况下的更新调度(B)彼此比较的示图。

图9是示出用于同步更新所需的更新程序的第二具体示例的示图。