[发明专利]网络系统及通信方法

说明书

本发明为由如下通信装置形成的网络系统，即：遵照对要求低延迟传送的数据进行周期性发送的第1通信协议进行通信的通信装置；遵照对要求低延迟传送的数据进行周期性发送的第2通信协议进行通信的通信装置；以及遵照对不需要低延迟传送的数据进行发送的第3通信协议进行通信的通信装置，在该网络系统中，分配许可第1通信协议下的发送的期间、许可第2通信协议下的发送的期间以及许可第3通信协议下的发送的期间，通信装置的每一者在许可本装置所遵照的通信协议下的发送的期间对数据进行发送，对从其它通信装置接收到的数据在许可作为数据发送源的通信装置所遵照的通信协议下的发送的期间进行转发。

技术领域

本发明涉及由对控制所使用的数据进行中继的通信装置形成的网络系统、通信装置及通信方法。

背景技术

在控制所使用的数据中，包含在控制装置和被控制装置之间周期性收发的数据。控制装置及被控制装置与形成网络的通信装置连接，经由网络对数据进行收发。此外，还存在如下方式，即，控制装置及被控制装置的一者或两者具备相当于通信装置的电路等，与网络直接连接。作为控制所使用的数据的控制用数据要求低延迟的传送。

在专利文献1中记载了对工业用机械的控制数据进行传送的系统的发明。在专利文献1所记载的发明中，设定传送周期，该传送周期构成为包含：第1范围，其用于进行周期性产生的实时通信，即进行用于实时控制的数据的传送；以及第2范围，其用于进行不属于周期性产生的实时通信的其它通信，该发明能够避免实时通信受到其它通信的影响。

专利文献1：日本专利第3854578号公报

发明内容

如上所述，在专利文献1所记载的发明中，设定了用于进行周期性产生的实时通信的范围和用于进行不是周期性产生的其它通信的范围。但是，在工业用设备的控制数据中，还存在并非是周期性发送的、不明确什么时候发送的控制数据。即，还存在不明确什么时候产生的实时通信。在专利文献1所记载的发明中，像这样的不明确什么时候发送的控制用数据是在用于进行非实时通信的第2范围传送的。因此，在专利文献1所记载的发明中，存在如下问题，即，无法避免不明确什么时候发送的控制用数据受到其它非实时通信影响，数据传送有可能产生延迟。

本发明就是鉴于上述问题而提出的，其目的在于得到能够防止数据的传送延迟时间增大的网络系统。

为了解决上述课题，达成目的，本发明的网络系统由如下通信装置形成，即：遵照对要求低延迟传送的数据进行周期性发送的第1通信协议进行通信的通信装置；遵照对要求低延迟传送的数据进行非周期性发送的第2通信协议进行通信的通信装置；以及遵照对不需要低延迟传送的数据进行发送的第3通信协议进行通信的通信装置。网络系统分配有许可第1通信协议下的发送的期间、许可第2通信协议下的发送的期间以及许可第3通信协议下的发送的期间。通信装置的每一者在许可本装置所遵照的通信协议下的发送的期间对数据进行发送，对从其它通信装置接收到的数据在许可作为数据发送源的通信装置所遵照的通信协议下的发送的期间进行转发。

发明的效果

根据本发明的网络系统，取得能够防止数据的传送延迟时间增大的效果。

附图说明

图1是表示实施方式1涉及的网络系统的一个例子的图。

图2是用于说明实施方式1涉及的网络系统中的通信动作的图。

图3是表示实施方式1涉及的通信装置的结构例的图。

图4是表示实施方式1涉及的通信装置的硬件结构的一个例子的图。

图5是表示由实施方式1涉及的通信装置收发的帧的结构例的图。

图6是表示实施方式1涉及的网络系统的第1具体例的图。

图7是表示实施方式1涉及的网络系统的第2具体例的图。