[发明专利]前照灯用光轴控制装置

说明书

光轴控制装置(100)包括：光轴控制部(12)，其在车辆(1)停车中使用设置于车辆(1)的加速度传感器(4)的输出值来计算俯仰角度，并使用该俯仰角度来控制设置于车辆(1)的前照灯(2)的光轴角度；以及侧倾判定部(11)，其在车辆(1)开始行驶时，判定车辆(1)停车中有无侧倾，光轴控制部(12)在车辆(1)停车中因货物的装卸或乘客的变化等而导致俯仰角度发生变化、且侧倾判定部(11)判定为存在侧倾的情况下，在车辆(1)开始行驶且侧倾已被解除时，使用按照车辆(1)停车中的每个侧倾角度而设定的校正量(θC)，来校正变化后的俯仰角度、即俯仰角度的变化量，并使用校正后的俯仰角度来控制光轴角度。

技术领域

本发明涉及前照灯用的光轴控制装置。

背景技术

一般将车辆的车体部相对于路面或水平面的前后方向的倾斜度称为“俯仰”。下面，将相对于路面的俯仰的角度称为“对路面俯仰角度”，将相对于水平面的俯仰角度称为“对水平面俯仰角度”。另外，有时仅将对路面俯仰角度及对水平面俯仰角度总称为“俯仰角度”。对水平面俯仰角度由对路面俯仰角度、和路面相对于水平面的前后方向的倾斜角度(下面称为“路面坡度角度”。)的总和值来表示。

同样地，将车辆的车体部相对于路面或水平面的左右方向的倾斜度称为“侧倾”。下面，将相对于路面的侧倾的角度称为“对路面侧倾角度”，将相对于水平面的侧倾角度称为“对水平面侧倾角度”。另外，有时仅将对路面侧倾角度及对水平面侧倾角度总称为“侧倾角度”。

以往，开发了一种控制装置、即所谓的“自动调平装置”或“自动矫直单元”，该控制装置使用设置于车辆的加速度传感器的输出值来计算俯仰角度，并使用该俯仰角度进行控制，以使得前照灯相对于路面的光轴角度(下面简称为“光轴角度”)在目标值处大致成为恒定。

例如，专利文献1的控制装置使用针对车辆的前后方向的加速度及针对车辆的上下方向的加速度，来计算对水平面俯仰角度。该控制装置在车辆行驶中当对水平面俯仰角度发生了变化时，推定为该变化是由路面坡度角度的变化而引起的，并且，在车辆停车中当对水平面俯仰角度发生了变化时，推定为该变化是由对路面俯仰角度的变化而引起的。该控制装置通过从对水平面俯仰角度减去路面坡度角度来计算出对路面俯仰角度，并根据该对路面俯仰角度来控制前照灯的光轴角度。

此处，在检测加速度时处于侧倾角度不为零值的状态的情况下，由加速度传感器检测出的针对车辆的前后方向及上下方向的加速度中包含有针对车辆的左右方向的加速度的分量。因此，使用这些加速度计算出的俯仰角度相对于实际的俯仰角度会产生误差。由于该误差，会产生如下问题：经自动调平装置控制后的光轴角度与目标值相比成为俯角，前照灯射出的光的照射范围变窄，或者，经自动调平装置控制后的光轴角度与目标值相比成为仰角，前照灯的光使相向车辆的驾驶员产生眩晕，或者因该光而使步行者产生不适感。

针对上述问题，专利文献2的控制装置将重力加速度设为G、将由加速度传感器检测出的针对车辆的左右方向的加速度设为y，从而计算出下式(1)所示的校正量Mc。该控制装置使用该校正量Mc，对由加速度传感器检测出的针对上下方向的加速度z进行校正。由此，对上下方向的加速度z中所包含的左右方向的加速度y的分量进行校正，从而降低俯仰角度的误差。

Mc＝G－√(G²－y²) (1)

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开2015-202757号公报

专利文献2：日本专利特开2014-104788号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题