[发明专利]电梯装置

说明书

提供即使在曳引机的绳轮的牵引能力降低的初期也能够通过检测主绳索相对于绳轮的微小打滑量来尽早检测出牵引能力降低的电梯装置。为此，电梯装置具备：曳引机，其具有绳轮，悬吊轿厢和对重的主绳索的中间部绕挂在该绳轮上；控制单元，其通过控制曳引机的动作而使轿厢行进；区间确定单元，其确定判定对象区间，该判定对象区间是至少包含预先设定的判定实施条件成立的轿厢的行进位置的行进区间；绳轮旋转检测单元，其检测绳轮的旋转量；以及判定单元，其根据轿厢在判定对象区间中行进时由绳轮旋转检测单元检测出的绳轮的旋转量来判定绳轮的牵引能力。判定实施条件为轿厢侧和对重侧中重量大的一方的加速度矢量的方向为上升方向的轿厢的承载重量和加速度。

技术领域

本发明涉及电梯装置。

背景技术

在现有的电梯装置中，已知一种如下的电梯装置：为了检测电梯用主绳索的打滑(slippage)量，根据使轿厢在从任意楼层到其它任意楼层之间进行了上升运转时的来自编码器的上升时脉冲信号来运算上升时行进距离值，并且根据在与上升运转同一楼层进行了下降运转时来自编码器的下降时脉冲信号来运算下降时行进距离值，然后测定上升时行进距离值与下降时行进距离值之差作为主绳索的打滑量(例如，参照专利文献1)。

在先技术文献

专利文献

专利文献1:日本特开2007-153547号公报

发明内容

发明要解决的课题

然而，特别是在曳引机的绳轮的牵引能力开始降低的初期，主绳索的打滑量微小。因此，在专利文献1所示的技术中，在牵引能力降低的初期，难以通过检测主绳索的微小的打滑量来尽早检测出牵引能力的降低。

本发明是为了解决这样的课题而完成的，其目的在于获得一种即使在曳引机的绳轮的牵引能力降低的初期也能够通过检测主绳索相对于绳轮的微小打滑量来尽早检测出出牵引能力降低的电梯装置。

用于解决课题的手段

在本发明的电梯装置中，构成为，具备：曳引机，其具有绳轮，主绳索的中间部绕挂在该绳轮上，所述主绳索的一端悬吊轿厢，另一端悬吊对重；控制单元，其通过控制所述曳引机的动作而使所述轿厢行进；区间确定单元，其确定判定对象区间，该判定对象区间是至少包含预先设定的判定实施条件成立的所述轿厢的行进位置的行进区间；绳轮旋转检测单元，其检测所述绳轮的旋转量；以及判定单元，其根据所述轿厢在所述判定对象区间中行进时由所述绳轮旋转检测单元检测出的所述绳轮的旋转量来判定所述绳轮的牵引能力，所述判定实施条件为所述轿厢侧和所述对重侧中重量大的一方的加速度矢量的方向为上升方向的所述轿厢的承载重量和加速度。

发明效果

在本发明的电梯装置中，起到了即使在曳引机的绳轮的牵引能力降低的初期也能够通过检测主绳索相对于绳轮的微小打滑量来尽早检测出牵引能力降低的效果。

附图说明

图1是示意性地示出本发明的实施方式1的电梯装置的整体结构的图。

图2是示出本发明的实施方式1的电梯装置所具备的轿厢位置检测器的图。

图3是示出本发明的实施方式1的电梯装置所具备的牵引诊断部的结构的框图。

图4是示出本发明的实施方式1的电梯装置的动作的一例的流程图。

图5是示出本发明的实施方式2的电梯装置所具备的牵引诊断部的结构的框图。

图6是对本发明的实施方式2的电梯装置的绳轮的牵引诊断方法的一例进行说明的图。

图7是示出本发明的实施方式2的电梯装置的动作的一例的流程图。

具体实施方式