[发明专利]测试装置

说明书

进行作为外部装置的驱动装置(200)的运转测试的测试装置(100)具有：显示控制部，其使产生与旋转量相对应的脉冲信号的虚拟的手动脉冲产生装置(103b)在画面(10)进行显示；以及数据发送部，其将与被操作的虚拟的手动脉冲产生装置(103b)的旋转量相对应的脉冲信号的脉冲数以第1时间为单位进行计算，将在以第1时间为单位计算出的脉冲数中附加有时间信息的脉冲数数据，以比第1时间长的第2时间进行累积，将以第2时间累积得到的多个脉冲数数据作为1个耦合脉冲数数据以第2时间为单位向驱动装置(200)发送。

技术领域

本发明涉及作为外部装置的驱动装置的测试装置。

背景技术

在具有可动部、对可动部进行驱动的电动机、向电动机供给电力的驱动器和向驱动器输出指令脉冲的控制器的驱动装置中，通过从控制器输出的指令脉冲而对电动机进行驱动，与电动机的旋转量相应地决定可动部的移动量。从控制器输出的指令脉冲的脉冲数是通过执行在控制器中记录的程序而计算出的，在通常的运转时进行计算以使得可动部成为目的的位置或者速度。

在驱动装置中，在驱动装置出厂前的调整时或者驱动装置的异常产生时，需要对可动部的移动量进行微调，因此有时使用使相当于指令脉冲的脉冲产生的手动脉冲产生装置。在使用手动脉冲产生装置的情况下，将手动脉冲产生装置与控制器连接，由人对手动脉冲产生装置所具有的转盘式的旋转部进行操作，由此将与旋转部的旋转量相对应的脉冲信号的脉冲数发送至驱动器或者控制器。由此，与脉冲信号的脉冲数相对应地决定电动机的旋转量，能够对可动部的移动量进行微调。

通过使用手动脉冲产生装置而能够对可动部的移动量进行微调，但在没有安装手动脉冲产生装置的驱动装置中，人无法对可动部的移动量进行微调。在该情况下，通过使用驱动装置的工程设计工具的运转测试功能而能够使可动部移动。驱动装置的工程设计工具能够例示出安装有软件的计算机，运转测试功能能够例示出使驱动装置的可动部以恒定速度移动的JOG(Jogging)运转，或者以指定的移动量移动的定位运转这样的情况。通过驱动装置的工程设计工具，不使用手动脉冲产生装置就能够进行驱动装置的运转测试。

在专利文献1中示出驱动装置的工程设计工具的一个例子。在专利文献1中公开的技术构成为，在与操作对象的装置主体连接的显示单元对虚拟操作面板进行显示，能够在虚拟操作面板上进行与通过实际的操作面板进行的操作相同的操作。

专利文献1：日本特开平10－116110号公报

发明内容

在专利文献1中代表的现有技术的驱动装置的工程设计工具，通过有线或者无线的通信线路而与驱动装置连接。在这里与工程设计工具连接的通信线路的数据传送周期，比从实物的手动脉冲产生装置向控制器发送的脉冲的传送周期长。另一方面，在使用实物的手动脉冲产生装置的情况下，与旋转部的旋转量相对应的脉冲信号的脉冲数，与旋转部旋转速度的高低无关地向驱动装置传递。在专利文献1中代表的现有技术的驱动装置的工程设计工具中，通信线路的数据传送周期长，因此在比通信线路的数据传送周期短的周期中，在通过旋转部进行将脉冲数多次产生的操作时，有时与旋转部的旋转量相对应的脉冲信号的脉冲数的仅一部分传递至驱动装置。因此，在现有技术的驱动装置的工程设计工具中，如果没有采取将通信线路的数据传送周期缩短这样的措施，则无法追随虚拟的旋转部的操作而使驱动装置内的电动机顺滑地驱动，存在下述课题，即，有时无法有效地进行可动部的微调。

本发明就是鉴于上述情况而提出的，其目的在于得到能够有效地进行驱动装置内的可动部的调整的测试装置。