[发明专利]数字模拟变换装置、控制装置、以及控制系统

说明书

D/A变换装置(5)与仪器(2a、2b、2c、2d)连接。D/A变换装置(5)具备：波形数据登记区域(71)，其对波形图案进行存储；执行图案表格(72)，其定出波形数据登记区域(71)内的波形图案的信息；执行表格(73)，其定出与输出至仪器(2a、2b、2c、2d)的波形图案相关的信息；以及运算部(6)。波形图案是由多个数字值构成的。运算部(6)参照执行图案表格(72)从波形数据登记区域(71)读出在执行表格(73)定出的波形图案，将读出的波形图案输出至仪器(2a、2b、2c、2d)。

技术领域

本发明涉及输出由多个数字值构成的波形图案的数字模拟变换装置、控制装置、以及控制系统。

背景技术

FA(Factory Automation)领域的设备通常是将多个种类的仪器组合而实现的。构成FA领域的设备的多个仪器连接于统管着控制处理及信息处理的控制装置即可编程控制器。可编程控制器有时将由多个数字值构成的波形图案输出至仪器。

就专利文献1所示的可编程控制器而言，预先准备多个由N(N为自然数)个数字值构成的波形图案，将指定出的波形图案的数字值变换为模拟值而输出至仪器。可编程控制器不需要复杂的程序，能够容易地实现所期望的波形图案的输出。

专利文献1：日本特开平3-136178号公报

发明内容

将波形图案输出至仪器的可编程控制器存在下述问题，即，在一个波形图案的输出过程中，即仪器的动作过程中，不能够变更波形图案。就可编程控制器而言，希望在波形图案的输出过程中，即仪器的动作过程中对输出的波形图案进行变更。

本发明就是鉴于上述问题而提出的，其目的在于得到能够在波形图案的输出过程中将波形图案变更的数字模拟变换装置(下面，记为D/A变换装置)。

为了解决上述课题，达成目的，本发明为与大于或等于一个仪器连接的D/A变换装置。D/A变换装置具备：波形数据登记区域，其对波形图案进行存储；执行图案表格，其定出波形数据登记区域内的波形图案的信息；执行表格，其定出与输出至仪器的波形图案相关的信息；以及输出部。波形图案是由多个数字值构成的。输出部将在执行表格定出的波形图案，参照执行图案表格从波形数据登记区域读出，将读出的波形图案依次输出至仪器。

发明的效果

本发明涉及的D/A变换装置取得能够在波形图案的输出过程中将波形图案变更的效果。

附图说明

图1是表示实施方式1涉及的具备控制装置的控制系统的结构的图。

图2是表示图1所示的控制系统的计算机的硬件结构的图。

图3是表示图2所示的计算机的波形数据列辅助工具所生成的波形图案的图。

图4是表示实施方式1涉及的PLC的D/A变换装置的共用存储器的波形数据登记区域的图。

图5是表示实施方式1涉及的PLC的D/A变换装置的共用存储器的执行图案表格的图。

图6是表示实施方式1涉及的PLC的D/A变换装置的共用存储器的执行表格的图。

图7是表示图6中的值b的图。

图8是表示实施方式1涉及的PLC的D/A变换装置的共用存储器的变更表格的图。

图9是表示图8中的值c的图。

图10是表示实施方式1涉及的PLC的D/A变换装置的共用存储器的变更请求表格的图。

图11是表示图10中的值d的图。

图12是表示实施方式1涉及的PLC的CPU装置和D/A变换装置的硬件的结构的图。