[发明专利]旋转电机

说明书

旋转电机(100)包括：输出轴(7)；磁性体(28)，其固定在包围该输出轴(7)的壳体(21)内；传感器磁体(27)，其固定于输出轴(7)，产生用于检测输出轴(7)的旋转角度的磁场；以及旋转传感器(26)，其固定在壳体(21)内，在输出轴(7)的轴向上配置在磁性体(28)与传感器磁体(27)之间，根据旋转角检测用的磁场的强度来输出信号，在该旋转电机(100)中，沿以输出轴(7)为中心的周向对传感器磁体(27)的S极、N极进行磁化，将旋转传感器(26)配置于磁场的磁通密度B的、以输出轴(7)为中心的径向分量Br和周向分量Bθ的振幅相同的区域。

技术领域

本发明涉及安装了用于检测输出轴的旋转角的旋转传感器的旋转电机。

背景技术

作为以往的旋转电机，例如，已知有使旋转传感器安装于车辆用电动助力转向装置的电动机的装置。另外，还已知有将根据由旋转传感器所检测到的旋转信号来计算旋转位置、旋转角的控制单元与旋转电机进行一体化后的装置。由此，在将旋转传感器及控制单元进行了一体化的旋转电机中，伴随着使装置整体小型化、轻量化而产生了抑制噪声、提高旋转精度这些的技术问题(例如，参照专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利第3738966号

发明内容

发明所要解决的技术问题

专利文献1中具有涉及旋转电机的环磁体(传感器磁体)和霍尔元件(旋转传感器)的定位的记载。该结构中，转子线圈的极附近安装有环磁体，轴承的筒部安装有霍尔元件。然后，将环磁体和霍尔元件隔着仅有的间隙相对进行配置。该专利文献1所示的装置构造中，将环磁体、霍尔元件配置于极附近，还通过使环磁体、霍尔元件与周边的构件紧密接触从而力图实现小型化。

另外，在专利文献1所公开的构造中，成为检测从环磁体向磁性旁路构件的轴向的磁通密度的构造，需要在多个位置进行检测。该情况下，由于根据霍尔元件的位置精度来决定旋转角度的检测精度，因此需要管理多个霍尔元件的位置精度。

本发明是为了解决上述问题而完成的，其目的在于得到一种对用于检测输出轴的旋转角度的旋转传感器的配置进行了最优化的旋转电机。

解决技术问题所采用的技术方案

本发明所涉及的旋转电机的特征在于，包括：旋转电机的输出轴；磁性体，该磁性体固定在包围所述输出轴的所述旋转电机的壳体内；传感器磁体，该传感器磁体固定于所述输出轴，产生用于检测所述输出轴的旋转角度的磁场；以及旋转传感器，该旋转传感器固定在所述旋转电机的壳体内，在输出轴的轴向上配置在所述磁性体与所述传感器磁体之间，根据旋转角检测用的所述磁场的强度来输出信号，沿以所述输出轴为中心的周向对所述传感器磁体的S极、N极进行磁化，将所述磁场的磁通密度的、以所述输出轴为中心的径向分量和周向分量的振幅比设为k时，将所述旋转传感器配置于用振幅比k来表示的n阶(n为偶数)的角度误差f_n(k)满足所要求的旋转角检测精度E的区域。

发明效果

根据本发明的旋转电机，能够抑制传感器磁体和磁性体所生成的磁场的磁通密度的径向分量与周向分量的基波振幅的差异，能使输出轴的旋转角检测精度提高。

关于本发明的上述以外的目的、特征、观点及效果，通过参照附图的以下本发明的详细说明可以进一步明确。

附图说明

图1是本发明实施方式1所涉及的旋转电机的侧面剖视图。

图2是实施方式1的旋转电机的传感器磁体的俯视图。

图3是表示实施方式1的旋转电机的控制单元的侧面剖视图。

图4是表示实施方式1的旋转电机的控制单元的侧面剖视图。