[发明专利]地板处理系统和用于运行其的方法

说明书

本发明涉及地板处理系统(10)，其包括移动的地板处理设备(12)和用于地板处理设备的对接站(14)，其中，地板处理设备(12)包括控制装置(50)、至少一个与控制装置联接的控制线路(68)和用于地板处理设备(12)的能量供应的电的能量存储装置(60)，并且对接站(14)包括至少一个执行器(100、120、122、124)和至少一个与执行器联接的控制线路(126)；其中，控制线路(68、126)在地板处理设备(12)在对接站(14)上的对接位置中经由控制线路接口元件(70、138)接触式地相互联接，其中，地板处理系统(10；170；200)包括探测装置(152)，用以判定地板处理设备(12)是否占据对接位置，并且其中，在正判定的情况下，其中至少一个执行器(100、120、122、124)能够由控制装置(50)经由控制线路(68、126)来操纵或操控。此外，本发明还涉及用于运行这种地板处理系统的方法。

技术领域

本发明涉及一种地板处理系统，其包括移动的地板处理设备和用于地板处理设备的对接站，其中，地板处理设备包括控制装置、至少一个与控制装置联接的控制线路和用于地板处理设备的能量供应的电的能量存储装置。

此外，本发明还涉及用于运行地板处理系统的方法。

背景技术

地板处理系统例如是地板清洁系统，其中，地板处理设备设计为地板清洁设备。其可以具有至少一个用于清洁地面的清洁机组，地面优选为了提升清洁效果被加载以来自储备容器的清洁液体(通常是水)。分离的污物和清洁液体可以优选从地面接纳，并且转移至地板清洁设备的污物液体容器。

地板处理设备可以自行驶地和自转向地设计，以便能够实现地面的自动的处理。地面处理设备因此尤其是机器人。

替选地或补充地可以设置的是，地板处理设备是手动引导的。操作人员可以在地面上引导地板处理设备。可选地可以存在用于移行机构的驱动器。

在开头提到类型的地板处理系统中设置有用于地板处理设备的对接站。自动地或在通过操作人员引导的情况下，地板处理设备可以朝对接站移动，并且在对接站上占据对接位置。这允许的是，可消耗的成分输送至地板处理设备。在此例如涉及电能，其输送给能量存储装置。也可想到的是输送液体，例如之前提到的用于储备容器的清洁液体。在填充可消耗的成分后，地板处理设备可以离开对接站，并且可以继续地板处理。

DE 1 762 165 A2描述了设计为地板清洁系统的地板处理系统。清洁机器人可以在填充位置中将无线电信号传送至基站。因此，基站接入填充线路，以便填充机器人的液体容器。基站由此具有高的复杂性。此外可以给机器人输送电能作为可消耗的成分，其中，在基站和机器人上的裸露的电接触元件可以在机器人的对接位置中进入电连接。存在尤其是站点侧的接触元件通过导电的物体导致的不期望的短路的危险，由此会损坏基站。

WO 2015/082017 A1公开了有利的地板清洁系统，在其中减小站点侧的接触元件和地板清洁设备的接触元件的电短路的危险。

在US 5,595,423中也描述了具有清洁机器人和其基站的地板清洁系统，其中，为了填充以清洁液体，基站从机器人接收光学传递的信号，并且基于机器人具有高的复杂性。和在根据EP 1 762 165 A2的地板清洁系统中一样存在故障的危险。

发明内容

本发明的任务是：提供一种地板处理系统和一种用于运行这种地板处理系统的方法，其具有很小的复杂性。此外优选值得期望的是，地板处理系统尤其是为了将可消耗的成分输送至地板处理设备而具有高的运行安全性。