[发明专利]车辆定位系统和方法

说明书

一种一个或多个计算机的系统被配置成凭借将致使所述系统执行动作的软件、固件、硬件或其组合安装在所述系统上来执行操作或动作。一个或多个计算机程序可以被配置成凭借包括致使设备执行所述动作的指令来执行操作或动作。一个一般方面包括一种系统，所述系统包括被编程为接收具有乘坐者的当前定位的接载请求的计算机。所述系统基于车辆的地理定位和所述乘坐者的所述定位来确定到所述乘坐者的路线。所述系统从所述乘坐者接收更新的定位并且为驾驶员更新到所述乘坐者的所述路线。这个方面的其他实施例包括对应的计算机系统、设备以及记录在一个或多个计算机存储装置上的计算机程序，每一者被配置成执行方法的动作。

背景技术

自主车辆和半自主车辆可以被派往接载定位接载乘坐者并将乘坐者送到目的地。然而，乘坐者可能不熟悉接载定位并且可能在定位接载定位和/或接载车辆本身方面有困难。此外，在一些情况下，交通工具租赁服务(livery service)提供商和/或其他车辆操作者可能觉得很难定位乘坐者。例如，在拥挤的场所接载孩子的父母可能觉得很难定位孩子。

附图说明

图1是示例性车辆定位系统的框图。

图2是可以在图1的系统的车辆计算机和相关联硬件部件中实施的示例性过程的流程图。

图3是可以在图1的系统的车辆计算机和相关联硬件部件中实施的另一示例性过程的流程图。

具体实施方式

车辆计算机可以例如从乘坐者的智能电话等接收乘坐者对乘车的请求以及乘坐者的地理定位。乘坐者的请求可以从通信装置发送，例如移动装置、智能电话、便携式计算机或可穿戴装置等。驾驶员确认乘坐者对乘车的请求并且使用车辆的导航系统来确定到乘坐者的至少一条路线。在乘坐者接收到确认之后，乘坐者的通信装置可以开始以定期的间隔向车辆发送乘坐者的地理定位，从而允许乘坐者在等待乘车的同时自由地走动。车辆的导航利用更新的地理定位信息来重新计算到乘坐者的路线。

图1是车辆8的示例性车辆控制系统10的框图，车辆8可以是自主车辆、半自主车辆或手动操作的车辆。自主车辆是基本上所有操作(即，与驱动、制动和转向相关的操作)都由控制计算机12控制的车辆。半自主车辆类似于上述自主车辆，但例如驱动、制动和转向的操作的此类操作中的一些而非全部操作由车辆控制系统10控制。

如在图1中看出，各种车辆8计算机14至22可以例如经由诸如下文论述的车辆网络通信地连接到并穿过控制计算机12。计算机14至22可以各自为电子控制单元(ECU)或者诸如已知的类似单元。控制计算机12可以包括用于监测并控制各种ECU、它们的功能和/或其他车辆8部件的编程。在图1中还看出，远程信息处理单元24例如经由射频通信链路通信地耦合到通信塔。通信塔26、通信装置30和服务器32通信地耦合到网络34。乘坐者28与乘坐者装置物理接触，乘坐者装置可以是通信装置30。

图1还示出具有通信装置30的车辆8的驾驶员29。通信装置30可以通过远程信息处理单元24中的无线电直接利用连接来连接到车辆8。或者，通信装置30可以使用蜂窝通信网络并且连接到通信塔26。通信塔26还可以连接到远程信息处理单元24，从而完成通信路径。由于驾驶员29配备有能够与车辆8通信并且能够使用蜂窝网络的通信装置30，因此驾驶员29并不一定非得始终在车辆8中。驾驶员29只需要在车辆8附近(即，在Bluetooth等可以操作的距离内)并且准备好响应乘坐者28对乘车的请求。

或者，驾驶员29可以与乘坐者28通信并且通知乘坐者28到了被接载的时间，例如，充当驾驶员29的父母可以通知他们的孩子(乘坐者28)到了被接载的时间。孩子将确认父母的命令并且去往会合点以便被包装。在接载之前并且在车辆正导航到孩子的定位时，孩子的通信装置30可以发送指定孩子的地理定位(即，孩子的通信装置30的地理定位)的一个或多个地理定位更新。