[发明专利]基于光流的自动聚焦

权利要求书

1.一种用于基于光流的自动聚焦的计算机实现的方法，所述方法包括：

标识对象的参考点集合，所述参考点在由相机捕获的图像中被跟踪；

针对所述参考点创建矢量场，所述矢量指示所述参考点跨越所述图像的多于一个帧的位置变化的幅度和方向；

根据所述矢量的相同径向定向来标识所述参考点的离面移动的存在；

根据多个参考点之间的距离变化来确定所述参考点到所述相机/所述参考点距所述相机的更近/更远移动的量，其中，所述确定更近/更远移动的量包括测量由所述多个参考点形成的三角形的腿的变化；以及

鉴于所述对象的特征的更近/更远移动的所述量而调整所述相机的焦点以使所述相机保持被聚焦在所述对象上。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述径向定向是向外的并且所述离面移动朝向所述相机。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述径向定向是向内的并且所述离面移动远离所述相机。

4.根据权利要求1至3中的任一项所述的方法，其中，具有相同径向定向的所述矢量包括在所述对象的外围处的所述参考点的那些矢量。

5.根据权利要求1至3中的任一项所述的方法，还包括根据所述矢量在所述对象的轮廓上无净发散来识别所述对象的面内移动。

6.根据权利要求1至3中的任一项所述的方法，其中，所述多个参考点位于所述对象的外围内。

7.一种包含程序代码的机器可读存储介质，所述程序代码在由处理器处理时使根据权利要求1至6中的任一项所述的方法被执行。

8.一种用于基于光流的自动聚焦的设备，包括：

图像传感器；

包括与所述图像传感器相关联的至少一个透镜的透镜组件；

耦合到所述透镜组件的电机；

耦合到所述电机的处理器；以及

耦合到所述处理器的存储器，所述存储器存储用于由所述处理器执行的程序代码指令，所述程序代码指令由所述处理器执行使方法被执行，在所述方法中由所述透镜组件到所述图像传感器上的聚焦是通过所述电机的动作来调整的，所述方法包括：

标识对象的参考点集合，所述参考点在由所述图像传感器捕获的图像中被跟踪；

针对所述参考点创建矢量场，所述矢量指示所述参考点跨越所述图像的多于一个帧的位置变化的幅度和方向；

根据所述矢量的相同径向定向来标识所述对象的特征的离面移动的存在；

根据多个参考点之间的距离变化来确定所述对象的特征到所述图像传感器/所述对象的特征距所述图像传感器的更近/更远移动的量，其中，所述确定更近/更远移动的量包括测量由所述多个参考点形成的三角形的腿的变化；以及

驱动所述电机以鉴于所述对象的特征的更近/更远移动的所述量而调整焦点。

9.根据权利要求8所述的设备，其中，所述径向定向是向外的并且所述离面移动朝向所述图像传感器。

10.根据权利要求8所述的设备，其中，所述径向定向是向内的并且所述离面移动远离所述图像传感器。

11.根据权利要求8至10中的任一项所述的设备，其中，具有相同径向定向的所述矢量包括在所述对象的外围处的所述参考点的那些矢量。

12.根据权利要求8至10中的任一项所述的设备，其中，所述方法还包括根据所述矢量在所述对象的轮廓上无净发散来识别所述对象的面内移动。

13.根据权利要求8至10中的任一项所述的设备，其中，所述多个参考点位于所述对象的外围内。

14.根据权利要求8至10中的任一项所述的设备，其中，所述透镜组件包括聚焦透镜，并且所述电机移动所述聚焦透镜以调整所述焦点。