[发明专利]电动助力转向装置

权利要求书

1.一种电动助力转向装置，包括：

电动机，该电动机使车辆的转向机构旋转；以及

控制单元，该控制单元驱动所述电动机，并具有CPU和多个电源电路，该电动助力转向装置的特征在于，

还包括电源控制电路，该电源控制电路基于针对所述多个电源电路共通地提供的输入电压的读取结果，输出用于单独地使所述多个电源电路的输出功能停止的停止信号，

所述多个电源电路具有：

第1电源电路，该第1电源电路根据输入电压，生成提供给所述CPU以外的电路部的第1输出电压；以及

第2电源电路，该第2电源电路根据所述输入电压，生成提供给所述控制单元内的CPU的第2输出电压，

所述第1输出电压是比所述第2输出电压要高的电压，

所述电源控制电路进行下述控制：

关于所述输入电压的范围，根据要求规格预先设定至少分割为上位电平、中间电平、下位电平这三个电平的电压范围，

根据所述输入电压的读取结果，对所述第1电源电路和所述第2电源电路进行控制，以使得在所述输入电压包含于所述下位电平的电压范围的情况下，向所述第1电源电路和所述第2电源电路双方输出所述停止信号，在所述输入电压包含于所述中间电平的电压范围的情况下，向所述第1电源电路输出所述停止信号，在所述输入电压包含于所述上位电平的电压范围的情况下，不输出所述停止信号。

2.如权利要求1所述的电动助力转向装置，其特征在于，

所述第1电源电路根据所述输入电压，生成提供给所述电动机的驱动部及所述CPU以外的电路部的第1输出电压，

所述多个电源电路还包括第3电源电路，该第3电源电路根据所述输入电压，生成提供给所述电动机的所述驱动部的第3输出电压，

所述第3输出电压是比所述第1输出电压和所述第2输出电压要高的电压，

所述电源控制电路进行下述控制：

关于所述输入电压的范围，根据所述要求规格预先设定为将所述上位电平分割成第1上位电平、以及电平比所述第1上位电平要高的第2上位电平的2个电压范围，

根据所述输入电压的读取结果，对所述第1电源电路、所述第2电源电路、以及所述第3电源电路进行控制，以使得在所述输入电压包含于所述下位电平的电压范围的情况下，向所述第1电源电路、所述第2电源电路、以及所述第3电源电路的全部输出所述停止信号，在所述输入电压包含于所述中间电平的电压范围的情况下，向所述第1电源电路和所述第3电源电路的双方输出所述停止信号，在所述输入电压包含于所述上位电平内的所述第1上位电平的电压范围的情况下，向所述所述第3电源电路输出所述停止信号，在所述输入电压包含于所述上位电平内的所述第2上位电平的电压范围的情况下，不输出所述停止信号。

3.如权利要求2所述的电动助力转向装置，其特征在于，

所述电源控制电路组装在所述CPU内。

4.如权利要求2所述的电动助力转向装置，其特征在于，

所述第3电源电路具有输出比所述输入电压要高的电压的升压功能。

5.如权利要求3所述的电动助力转向装置，其特征在于，

所述第3电源电路具有输出比所述输入电压要高的电压的升压功能。

6.如权利要求1至5的任一项所述的电动助力转向装置，其特征在于，

所述第1电源电路和所述第2电源电路具有输出比所述输入电压要高的电压和比所述输入电压要低的电压的升降压功能。

7.如权利要求1至5的任一项所述的电动助力转向装置，其特征在于，

所述第1电源电路和所述第2电源电路的最低动作电压被设定为比下降预测电压要低的电压范围，所述下降预测电压根据所述输入电压的供给源即电池电压的下降来预测得到。

8.如权利要求1至5的任一项所述的电动助力转向装置，其特征在于，

还具备电压监控电路，该电压监控电路对提供给所述CPU的所述第2输出电压进行监控，在所述第2输出电压小于预先设定的允许最小值的情况下，向所述CPU输出复位信号，或者输出通知电源异常的异常信号。