[发明专利]激光雷达装置

权利要求书

1.一种激光雷达装置，其特征在于，所述激光雷达装置具有：

光振荡器，其对激光进行振荡；

光调制器，其对所述光振荡器振荡出的所述激光进行调制；

光天线，其向大气辐射所述光调制器调制后的所述激光，接收来自被辐射物的散射光作为接收光；

光接收器，其对所述光天线接收到的所述接收光进行外差检波；以及

信号处理器，其计算所述光接收器进行外差检波而得到的接收信号的光谱，使用信噪比对所述光谱进行分割，根据分割后的所述光谱计算所述被辐射物的速度，

所述信号处理器具有：

距离库分割器，其以所设定的时间门宽度对所述接收信号进行分割；

傅里叶变换处理器，其对所述距离库分割器分割后的所述接收信号进行傅里叶变换，计算每个所述时间门宽度的所述接收信号的所述光谱；

积分器，其按照每个所述时间门宽度对所述傅里叶变换处理器计算出的所述光谱进行积分；

SNR计算器，其根据所述积分器进行积分后的所述光谱求出针对距离的所述信噪比；

分割数设定器，其设定所述积分器进行积分后的所述光谱的分割数；

光谱分割器，其使用所述分割数设定器设定的所述分割数和所述SNR计算器计算出的所述信噪比，对所述积分器进行积分后的所述光谱进行分割；以及

风速计算器，其根据所述光谱分割器分割后的光谱计算所述被辐射物的风速。

2.根据权利要求1所述的激光雷达装置，其特征在于，

所述分割数设定器使用所述信噪比的阈值决定所述光谱的分割数。

3.根据权利要求2所述的激光雷达装置，其特征在于，

所述积分器根据所述分割数对所述光谱的积分次数进行变更。

4.根据权利要求2所述的激光雷达装置，其特征在于，

所述距离库分割器根据所述分割数对计算所述光谱时的所述时间门宽度进行变更。

5.根据权利要求2所述的激光雷达装置，其特征在于，

所述光调制器根据所述分割数对调制所述激光时的脉冲宽度进行变更。