[发明专利]电动助力转向装置

权利要求书

1.一种电动助力转向装置，包括：

电动机，该电动机具有同一结构的2组电枢绕组，产生与车辆的驾驶员的转向转矩相对应的辅助转矩；

控制单元，该控制单元具有能分别控制所述2组电枢绕组的2组控制电路部，配置在所述电动机的输出侧的相反侧的轴向端部，与所述电动机固定为一体；以及

外壳，该外壳固定于所述电动机，覆盖所述控制单元，所述电动助力转向装置的特征在于，

所述控制单元包括：

电源用连接器，该电源用连接器连接所述控制单元和外部的电源；

第1连接部，该第1连接部连接所述2组电枢绕组中的一组电枢绕组的绕组端子和所述2组控制电路部中的一组控制电路部；以及

第2连接部，该第2连接部连接所述2组电枢绕组中的另一组电枢绕组的绕组端子和所述2组控制电路部中的另一组控制电路部，

所述电源用连接器位于所述外壳的径向的中央部或其附近，且固定于所述外壳，

所述第1连接部和所述第2连接部实质上对称地配置在与所述电源用连接器的所述径向的周边部对应的位置上。

2.如权利要求1所述的电动助力转向装置，其特征在于，

所述控制单元包括与所述电源用连接器连接的滤波器部，

所述滤波器部在与所述电源用连接器的所述径向的位置至少有一部分重叠的所述径向的位置上配置于所述控制单元。

3.如权利要求2所述的电动助力转向装置，其特征在于，

所述控制单元具有具备所述2组控制电路部的控制基板，

所述电源用连接器配置成从所述外壳的所述输出侧的相反侧的端面朝所述轴向突出，

所述滤波器部和所述控制基板在所述轴向上并排配置，且配置在所述外壳内。

4.如权利要求1或2所述的电动助力转向装置，其特征在于，

包括与所述2组控制电路部连接的信号用连接器，

所述信号用连接器配置在所述外壳的所述径向的周边部。

5.如权利要求1或2所述的电动助力转向装置，其特征在于，

所述控制单元包括噪声抑制用的多个电容器，

所述多个电容器在所述外壳的内部沿所述外壳的周向实质上对称地进行配置，

所述外壳包括将包含所述多个电容器的至少顶部在内的一部分收纳于内部的凸部。

6.如权利要求1或2所述的电动助力转向装置，其特征在于，

所述第1连接部和所述第2连接部配置成从所述外壳的所述轴向的端部朝所述轴向突出。

7.如权利要求1或2所述的电动助力转向装置，其特征在于，

所述第1连接部和所述第2连接部配置在所述外壳的内部。

8.如权利要求1或2所述的电动助力转向装置，其特征在于，

将所述2组控制电路部和所述电源用连接器之间相连接的多个导体实质上形成为同一形状，且相对于所述外壳的径向的中心部实质上对称地配置。

9.如权利要求2所述的电动助力转向装置，其特征在于，

所述控制单元包括设置于所述外壳的内部的内壳，

所述内壳配置成将所述外壳的内部在所述轴向上分隔成2个室，

所述滤波器部配置于所述2个室中位于所述外壳侧的室，所述控制单元的至少所述控制电路部配置于所述2个室中的另一个室。