[发明专利]作业车辆以及液压控制方法

权利要求书

1.一种作业车辆，其具备：

铲斗；

斗杆；

第一液压泵以及第二液压泵，其排出工作油；

第一油路，其供被所述第一液压泵排出的所述工作油流动，以便驱动所述铲斗；

第二油路，其供被所述第二液压泵排出的所述工作油流动，以便驱动所述斗杆；

分流合流阀，其切换使所述第一油路与所述第二油路连通的合流位置和使所述第一油路与所述第二油路分离的分流位置；以及

控制器，其控制所述第一液压泵排出的工作油的油量、所述第二液压泵排出的工作油的油量以及所述分流合流阀的动作，

在随着挖掘作业而所述第一液压泵的泵压与所述第二液压泵的泵压中的任一方达到第一规定值时，所述控制器将所述分流合流阀从所述合流位置向所述分流位置切换，

在通过所述切换而所述分流合流阀位于所述分流位置的情况下，且在所述第一液压泵的泵压为所述第一规定值以上的情况下，所述控制器将所述第一液压泵和所述第二液压泵控制为，所述第一液压泵排出的工作油的油量比所述第二液压泵排出的工作油的油量多，

在通过所述切换而所述分流合流阀位于所述分流位置的情况下，且在所述第一液压泵的泵压与所述第二液压泵的泵压中的任一方为比第一规定值小的第二规定值以上的情况下，所述控制器将所述第一液压泵和所述第二液压泵控制为，所述第一液压泵排出的工作油的油量比所述第二液压泵排出的工作油的油量多。

2.根据权利要求1所述的作业车辆，其中，

所述作业车辆还具备检测所述第一液压泵的泵压的传感器，

随着所述传感器的检测结果的值变高，所述控制器增大所述第一液压泵排出的工作油的油量与所述第二液压泵排出的工作油的油量的比率。

3.根据权利要求1或2所述的作业车辆，其中，

所述控制器在将所述分流合流阀从所述合流位置切换为所述分流位置后，当所述第一液压泵的泵压与所述第二液压泵的泵压中的任一方为比所述第一规定值小的第三规定值以下时，将所述分流合流阀从所述分流位置向所述合流位置切换。

4.根据权利要求3所述的作业车辆，其中，

所述控制器在将所述分流合流阀从所述合流位置切换为所述分流位置后到将所述分流合流阀从所述分流位置向所述合流位置切换为止的期间，将所述第一液压泵和所述第二液压泵控制为，所述第一液压泵排出的工作油的油量比所述第二液压泵排出的工作油的油量多。

5.根据权利要求1或2所述的作业车辆，其中，

所述作业车辆还具备：

第一致动器，其驱动所述铲斗；

第二致动器，其驱动所述斗杆；

第一主操作阀，其与所述第一油路连接，且向所述第一致动器供给所述工作油；

第二主操作阀，其将被所述第一液压泵排出的所述工作油经由所述第一油路向所述第二致动器供给；

第一压力补偿阀，其设置在所述第一致动器与所述第一主操作阀之间；以及

第二压力补偿阀，其设置在所述第二致动器与所述第二主操作阀之间，

当所述第二主操作阀的入口侧端口与输出侧端口之间的差压比所述第一主操作阀的入口侧端口与输出侧端口之间的差压低时，所述第二压力补偿阀通过进行提高所述第二压力补偿阀的入口侧端口与输出侧端口之间的差压的动作，从而使所述第二主操作阀的入口侧的端口与所述第二压力补偿阀的输出侧端口之间的差压和所述第一主操作阀的入口侧端口与输出侧端口之间的差压相同。

6.一种液压控制方法，其为具备分流合流阀的作业车辆中的液压控制方法，该分流合流阀从使第一油路与第二油路连通的合流位置与使所述第一油路与所述第二油路分离的分流位置中的任一方的位置向另一方的位置切换，所述第一油路供被第一液压泵排出的工作油流动，以便驱动铲斗，所述第二油路供被第二液压泵排出的工作油流动，以便驱动斗杆，其中，

所述液压控制方法具备下述步骤：

将所述分流合流阀从所述合流位置向所述分流位置切换；以及

在通过所述切换而所述分流合流阀位于所述分流位置的情况下，且在所述第一液压泵的泵压为第一规定值以上的情况下，以所述第一液压泵排出的工作油的油量比所述第二液压泵排出的工作油的油量多的方式控制所述第一液压泵和所述第二液压泵，

在通过所述切换而所述分流合流阀位于所述分流位置的情况下，且在所述第一液压泵的泵压与所述第二液压泵的泵压中的任一方为比第一规定值小的第二规定值以上的情况下，将所述第一液压泵和所述第二液压泵控制为，所述第一液压泵排出的工作油的油量比所述第二液压泵排出的工作油的油量多。