[发明专利]直流马达和致动器

说明书

套环(14b)设于转子轴(12)的外周面，并经由将转子轴(12)的外壁部贯穿的孔部(12a)而与筒状部(14)成为一体。

技术领域

本发明涉及一种直流马达和使用该直流马达的致动器，上述直流马达具有电刷和换向器，并且转子的电磁线圈是分布卷绕的。

背景技术

现有的一般的带电刷直流马达包括：有底圆筒状的定子；配置于定子的内周面的磁体；以磁体沿周向相对的方式配置的转子；固定于转子轴的换向器；以及沿轴向与换向器接触的电刷。

此外，转子包括：转子铁芯，上述转子铁芯卷绕有电磁线圈；以及转子轴，上述转子轴将转子铁芯的轴孔贯穿。

换向器固定于转子铁芯的轴向一端侧的转子轴，并与转子轴一起旋转。此外，换向器包括分别沿周向等间隔地配置的多个整流片，多个整流片彼此绝缘，并分别与对应的电磁线圈的卷线连接。在上述结构中，与彼此不同的整流片连接的卷线与转子轴接触而导通的情况下，整流片彼此经由转子轴而发生短路。

作为能避免电磁线圈的卷线与转子轴导通的现有技术，例如可列举专利文献1所记载的结构体。在这种结构体中，作为转子铁芯的层叠板的外周面被绝缘覆膜部覆盖，并与绝缘覆膜部一体地形成有转子轴。即，转子轴由与绝缘覆膜部相同的树脂材料形成，因此，电磁线圈的卷线即使接触也不会导通，从而能保持绝缘状态。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开平8-98473号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

然而，在由树脂材料形成的转子轴中，很多情况下不满足由直流马达的用途所要求的刚性和耐热性。与此相对的是，金属制的转子轴一般来说刚性和耐热性比由树脂材料形成的转子轴的刚性和耐热性高，若为具有金属制的转子轴的直流马达，则能在各种各样的用途中使用。但是，如上所述，金属制的转子轴需要避免与电磁线圈的卷线导通。因而，在以往，采取的对策是对转子轴实施绝缘涂层，或是将绝缘性的热收缩管等绝缘构件装配于转子轴。

在对转子轴实施绝缘涂层的情况下，由于工序顺序会受到限制，因此，工序管理变得繁杂。例如，实施了由粉末涂装实现的绝缘涂层的表面因粉末附着而变为非常粗糙的状态，因此，实施了粉末涂装的转子轴无法压入到转子铁芯的中心孔。在其它的绝缘涂层中，将转子轴压入到转子铁芯的中心孔时，绝缘涂层也可能会产生剥落。

若这样在将转子轴组装于转子铁芯之前实施绝缘涂层，则有时会妨碍后续工序，因此，对将转子轴组装于转子铁芯的结构体实施绝缘涂层。在这种情况下，在对转子轴实施绝缘涂层之前，需要预先准备并组装转子轴和转子铁芯，从而工序顺序受到限制。

另一方面，在将热收缩管装配于转子轴的情况下，能分别对转子轴和转子铁芯进行绝缘处理，不存在工序顺序的限制，工序管理也变得容易。

但是，除了需要热收缩管这样的新的部件之外，热收缩管的装配需要将转子轴插入到热收缩管，随后对热收缩管进行加热并使其与转子轴紧贴这样的作业，而成为繁杂的工序。

本发明为解决上述技术问题而作，其目的在于能获得一种直流马达和致动器，工序管理容易且能通过简单的作业进行制造，并能使电磁线圈的卷线与转子轴恰当地绝缘。

解决技术问题所采用的技术方案

本发明的直流马达构成为包括转子、螺纹部和环状的套环。转子具有以分布卷绕的方式卷绕有电磁线圈的转子铁芯和组装于转子铁芯的筒状的转子轴。螺纹部设于转子轴内部的、由树脂材料形成的筒状部的内周壁面，并将转子的旋转力转换为输出轴的直线运动方向的推力。套环设于转子轴的外周面，并经由将转子轴的外壁部贯穿的孔部而与筒状部成为一体。

发明效果