[发明专利]附属定位系统及装置

权利要求书

1.一种作用器部署系统，其用于与同心圆筒系统一起使用，所述同心圆筒系统包括内轴和外圆筒，所述作用器部署系统包括：

安装元件，其被构造成能滑动地联接到同心圆筒系统的所述内轴并且独立于所述外圆筒地移动；以及

作用器部件，其被构造成在所述内轴的近端部分处联接到所述安装元件，并且被构造成对接近从所述同心圆筒系统的所述外圆筒的远端延伸到所述内轴的远端的局部目标区的组织的一部分执行处理。

2.根据权利要求1所述的作用器部署系统，其特征在于，所述安装元件为滑套，所述滑套包括至少一个绕圈元件并且能够从所述内轴移除，所述至少一个绕圈元件被构造成围绕所述内轴的至少一部分。

3.根据权利要求1所述的作用器部署系统，其特征在于，所述安装元件为滑动件，并且所述滑动件被附接到所述内轴。

4.根据权利要求1所述的作用器部署系统，其特征在于，所述作用器部件为无源部件，所述无源部件包括螺线、导丝作用器部件的网眼或网格、搅拌构件、线圈、刀片、环、或者药物或药品配方中的一个或多个。

5.根据权利要求1所述的作用器部署系统，其特征在于，所述作用器部件为有源部件，所述有源部件包括可膨胀球囊、可部署构件、药剂传递模块、光学部件、超声波部件、电气部件、磁性部件、流体部件、气动部件、化学部件、或者机械部件中的一个或多个。

6.根据权利要求5所述的作用器部署系统，其特征在于，所述作用器部署系统还包括联接到所述有源部件的有源部件控制连接器，所述有源部件控制连接器被构造成致动所述有源部件。

7.一种作用器部署系统，其用于与同心圆筒系统一起使用，所述同心圆筒系统包括内轴和外圆筒，所述作用器部署系统包括：

安装元件，其被构造成能滑动地联接到同心圆筒系统的所述内轴并且独立于所述外圆筒地移动；

作用器部件，其被构造成联接到所述安装元件，并且被构造成对接近从所述同心圆筒系统的外圆筒的远端延伸到所述内轴的远端的局部目标区的组织的一部分执行处理；以及

馈线连杆，其被构造成联接到所述安装元件的近端部分，并且被构造成施加力以使所述安装元件沿着所述内轴的至少一部分前进或缩回。

8.根据权利要求7所述的作用器部署系统，其特征在于，所述安装元件为滑套，并且所述滑套包括至少一个绕圈元件并且能够从所述内轴移除，所述至少一个绕圈元件被构造成围绕所述内轴的至少一部分。

9.根据权利要求7所述的作用器部署系统，其特征在于，所述作用器部件为无源部件，所述无源部件包括螺线、导丝作用器部件的网眼或网格、搅拌构件、线圈、刀片、环、或者药物或药品配方中的一个或多个。

10.根据权利要求7所述的作用器部署系统，其特征在于，所述作用器部件为有源部件，所述有源部件包括可膨胀球囊、可部署构件、药剂传递模块、光学部件、超声波部件、电气部件、磁性部件、流体部件、气动部件、化学部件、或者机械部件中的一个或多个。

11.根据权利要求10所述的作用器部署系统，其特征在于，所述作用器部署系统还包括联接到所述有源部件的有源部件控制连接器，所述有源部件控制连接器被构造成致动所述有源部件。

12.根据权利要求7所述的作用器部署系统，其特征在于，所述馈线连杆包括硬丝、菱形或剪式连杆、伸缩线、或者一系列刚性或半刚性链节中的一个或多个。

13.根据权利要求7所述的作用器部署系统，其特征在于，所述安装元件为滑动件，并且所述滑动件被附接到所述内轴。

14.根据权利要求13所述的作用器部署系统，其特征在于，所述作用器部署系统还包括被构造成将所述馈线连杆联接到所述滑动件的插座构件。