[发明专利]电动助力转向装置用的三相双重化电动机装置

说明书

本发明提供一种电动助力转向装置用的三相双重化电动机装置，能在使正常组的三相绕组的供给电流增加的情况下，对供给电流的增加进行管理，并对带给电动机的影响进行管理。电动助力转向装置用的三相双重化电动机装置(50)将针对异常发生组的三相绕组(1、2)的供给电流设为0，并以预先设定的增加上限电流值为上限，使针对正常组的三相绕组(1、2)的供给电流相比于正常时增加。

技术领域

本发明涉及电动助力转向装置用的三相双重化电动机装置。

背景技术

关于上述那样的三相双重化电动机装置，例如，已知有下述专利文献1所记载的技术。若一组规定相的开关元件发生故障，则在异常发生组的绕组产生的转矩中，在故障相所对应的规定的电角度将产生转矩下降。专利文献1的技术中，为了补偿故障发生组的转矩下降，构成为在产生转矩下降的规定的电角度，使正常组的绕组所产生的转矩增加。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开2011-78221(段落【0047】～【0049】)

发明内容

发明所要解决的技术问题

然而，若使提供给正常组的绕组的供给电流相比于正常时增加，则有可能因正常组的绕组的温度上升而导致绕组的耐久性变差，或因作用在使转子的永磁体消磁(Demagnetization)的方向上的磁场增加而导致永磁体消磁。尤其是在将异常发生组的绕组的所有相的供给电流设为0的情况下，为了对转矩下降进行补偿，需要使提供给正常组的绕组的供给电力大幅增加，从而绕组温度上升、磁体消磁的可能性将变大。然而，专利文献1的技术中，并未公开针对上述绕组温度上升、磁体消磁的问题的技术。

因此，希望提供一种电动助力转向装置用的三相双重化电动机装置，在一个组发生异常时，使正常组的三相绕组的供给电流相比于正常时增加的情况下，能管理因供给电流的增加而引起的绕组温度上升、磁体消磁等对电动机所造成的影响。

解决技术问题所采用的技术方案

本发明所涉及的电动助力转向装置用的三相双重化电动机装置包括：电动机，该电动机具有设置有两组三相绕组的定子和设置有永磁体的转子，并对车辆的转向机构进行驱动；两组逆变器，该两组逆变器向各组所述三相绕组提供交流电力；以及控制装置，该控制装置对所述两组逆变器进行控制，所述控制装置在一组所述三相绕组的控制系统发生了异常的情况下，将针对异常发生组的所述三相绕组的供给电流设为0，并以预先设定的增加上限电流值为上限，使针对正常组的所述三相绕组的供给电流相比于正常时增加。

发明效果

根据本发明所涉及的电动助力转向装置用的三相双重化电动机装置，能通过使针对正常组的三相绕组的供给电流相比于正常时增加，来补偿将针对异常发生组的三相绕组的供给电流设为0而导致的电动机的转矩下降。此时，正常组的供给电流的增加由预先设定的增加上限电流值进行上限限制，因此，能将因电流增加而引起的对绕组的发热量的增加、永磁体的消磁所造成的影响管理在预先设想的范围内，能在该设想范围内，预先设计电动机的冷却性能，并预先设计永磁体的矫顽力等。

附图说明

图1是本发明实施方式1所涉及的三相双重化电动机装置的绕组配置、接线图。

图2是本发明实施方式1所涉及的三相双重化电动机装置的每一组的绕组配置、接线图。

图3是本发明实施方式1所涉及的电动机的剖视图。

图4是本发明实施方式1所涉及的定子的剖视图。

图5是本发明实施方式1所涉及的电动机的局部剖视图。

图6是本发明实施方式1所涉及的三相双重化电动机装置的简要结构图。