[发明专利]羽毛球练习装置及其控制方法

权利要求书

1.一种羽毛球练习装置，其特征在于，包括：

储存部，储存多个羽毛球；

羽毛球发射部，由取出并供给储存在所述储存部的羽毛球的供给手段、移送所述供给手段供给的所述羽毛球并向前方发射的发射手段、安放所述供给手段及所述发射手段的第一支撑板构成；

移动手段，由结合到所述羽毛球发射部的下部而使所述羽毛球发射部向左右移动、上下移动的左右移动部和上下移动部构成；以及

支撑部，结合到所述移动手段的下部而使所述羽毛球发射部移动，

其中，所述供给手段包括：

支架，结合到所述第一支撑板的上部，上部形成感测所述羽毛球的感测手段；

移动板，可升降地结合到所述支架，下部形成向正面突出的引导突起；

取出部，由结合到所述移动板而传递动力的第二马达及当所述感测手段感测到所述羽毛球时基于第二马达旋转而夹出所述羽毛球的一对夹子部构成，

其中，所述发射手段包括：

底座，形成安放所述供给手段取出的所述羽毛球的安放板，齿条向长度方向结合到其一侧面；

轨道，结合到所述第一支撑板而使所述底座向长度方向移动；

小齿轮，与所述齿条衔接且基于第三马达的动力而旋转，使所述底座向长度方向移动；

引导板，结合到所述底座的另一侧面，形成所述引导突起被插入而所述底座向长度方向移动时使所述供给手段升降的引导槽；

第二测定手段，由结合到所述底座的测定板、基于所述底座的移动感测所述测定板而测定所述供给手段上升及下降的位置的第一测定部件及第二测定部件、测定所述安放板向前方前进的位置的第三测定部件构成；

滚轴部，与向前方发射通过所述安放板移送的所述羽毛球的一对滚轴、向所述滚轴传递动力的第四马达结合。

2.根据权利要求1所述的羽毛球练习装置，其特征在于，

所述储存部包括：

主体，由设置为具有一定间隔的多个储存桶、分别结合到所述储存桶的上部和下部且形成能够插入及取出所述羽毛球的通孔的固定板、向所述固定板的下部突出而可旋转地结合到所述羽毛球发射部且外周面形成第一从动齿轮的第一旋转轴构成；以及

动力部，由衔接到所述第一从动齿轮且基于第一马达的动力使所述主体旋转的第一驱动齿轮、测定所述第一驱动齿轮的旋转状态的第一测定手段形成，

其中，按照所述储存桶的设置间隔而在所述第一旋转轴的侧面形成狭槽，并包括设置在所述羽毛球发射部的固定手段，用于调整被插入到所述狭槽而进行旋转的所述储存桶的位置。

3.根据权利要求1所述的羽毛球练习装置，其特征在于，

所述上下移动部包括：

第二支撑板，在所述第一支撑板的下部以一定间隔隔开；

固定部，在所述第二支撑板的末端向上部突出，可旋转地铰接到所述羽毛球发射部；

凸轮，结合到所述第二支撑板的上部而基于第五马达进行旋转；

转动体，可旋转地接触到所述凸轮，结合到所述羽毛球发射部；

第三测定手段，结合到所述第二支撑板而测定所述凸轮的旋转状态。

4.根据权利要求1所述的羽毛球练习装置，其特征在于，

所述左右移动部包括：

第三支撑板，在所述第二支撑板的下部以一定间隔隔开；

第二旋转轴，可旋转地结合到所述第三支撑板，固定到所述第二支撑板，外周面形成第二从动齿轮；

第二驱动齿轮，与所述第二从动齿轮衔接，接收设置在所述支撑板的下部的第六马达的动力而使所述第二从动齿轮旋转；

第四测定手段，测定所述第二旋转轴的旋转状态；

支撑体，结合到所述第二支撑板，形成对所述第三支撑板的移动起到支撑作用的轴承。

5.根据权利要求1所述的羽毛球练习装置，其特征在于，

形成具有引导所述羽毛球的倾斜面的开放部，包括容纳所述供给手段、所述底座、所述轨道、所述第三马达、所述引导板、所述第二测定手段及所述滚轴部的罩。