[发明专利]用于井压控制设备的压力辅助马达操作的冲头致动器

权利要求书

1.一种用于致动井压控制装置中的冲头的装置，包括：

连接到冲头的致动器杆，致动器杆可在壳体内移动，以将冲头延伸到壳体中的通孔中；

驱动螺杆，旋转地连接到致动器杆上，驱动螺杆横向于致动器杆定向；

至少一个马达，可旋转地连接到驱动螺杆；和

活塞，所述活塞设置在所述致动器杆的与所述冲头相对的纵向端部处，所述活塞暴露于所述活塞的与所述致动器杆相对的一侧的流体压力源。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，流体压力源包括液压流体压力。

3.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述流体压力源包括气动压力。

4.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述流体压力源包括水体底部的环境水压。

5.如权利要求1所述的装置，其特征在于，活塞的与流体压力源相对的一侧的至少一部分暴露于真空。

6.如权利要求1所述的装置，其特征在于，致动器杆包括螺旋千斤顶。

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，螺旋千斤顶通过循环滚珠螺母与驱动螺杆旋转接触。

8.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述至少一个马达包括电动马达。

9.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述至少一个马达包括液压马达。

10.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述至少一个马达包括气动马达。

11.根据权利要求1所述的装置，还包括压力传感器，所述压力传感器布置成测量施加到致动器杆的纵向力。

12.根据权利要求1所述的装置，还包括线性位置传感器，所述线性位置传感器布置成测量所述致动器杆的纵向位置。

13.根据权利要求12所述的装置，还包括控制器，所述控制器与所述线性位置传感器进行信号通信，并且具有与所述至少一个马达进行信号通信的控制输出，所述控制器配置为根据线性位置传感器的测量结果操作所述马达以自动完全打开所述冲头或自动完全关闭冲头。

14.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述至少一个马达包括驱动结构，以使马达能够通过外部驱动设备旋转。

15.如权利要求14所述的装置，其特征在于，所述外部驱动设备包括遥控的车辆。

16.如权利要求1所述的装置，还包括扭矩制动器，其功能性地连接在致动器杆和壳体之间。

17.根据权利要求16所述的装置，还包括活塞，所述活塞设置在所述致动器杆的与所述冲头相对的纵向端部，所述活塞暴露在其与致动器杆相对一侧的流体压力源上，并且还包括连接在活塞和壳体之间的扭矩制动器。