[发明专利]自动驾驶车辆的减热系统

权利要求书

1.一种用于自动驾驶车辆(AV)的减热系统，包括：

容纳自动驾驶车辆的数据处理系统的冷却机架；

流体泵，以将冷却流体泵送经过所述冷却机架以冷却所述数据处理系统；

车舱散热器，以接收所述冷却流体并且迫使车舱空气从自动驾驶车辆的内部乘客车舱经过所述车舱散热器从而冷却所述冷却流体；和

主散热器，以接收所述冷却流体并且迫使外部空气通过所述主散热器以进一步冷却所述冷却流体。

2.根据权利要求1所述的减热系统，还包括：

包括压缩机泵、冷凝器和蒸发器的第二冷却单元。

3.根据权利要求2所述的减热系统，其中所述减热系统在所述冷却流体在温度传感器处达到预定温度时引起所述压缩机泵自动地启动。

4.根据权利要求3所述的减热系统，其中当所述压缩机泵被启动时，一个或者更多阀门打开以通往所述第二冷却单元从而使得所述冷却流体经由所述压缩机泵被泵送穿过所述第二冷却单元，并且其中所述减热系统将冷却流体从所述蒸发器泵送至所述冷却机架。

5.根据权利要求3所述的减热系统，其中所述第二冷却单元还包括鼓风机，以在所述自动驾驶车辆的乘客手动地触发所述第二冷却单元时将来自所述蒸发器的冷空气提供到所述自动驾驶车辆的内部乘客车舱中。

6.根据权利要求2所述的减热系统，其中所述流体泵还将冷却流体泵送经过穿过所述蒸发器的冷却箱延伸的流体管线，并且其中当所述第二冷却单元被启动时，所述蒸发器冷却所述冷却箱，从而进一步冷却所述冷却流体。

7.根据权利要求2所述的减热系统，还包括：

沿所述冷却流体的流动方向被布置在所述数据处理系统近端的第一温度传感器；和

沿所述冷却流体的流动方向被布置在所述数据处理系统远端的第二温度传感器；

其中所述第一温度传感器和所述第二温度传感器之间的冷却流体的温度差量引起所述流体泵改变所述冷却流体的流速。

8.根据权利要求7所述的减热系统，还包括：

一个或者更多处理器；和

一个或者更多存储器资源，所述存储器资源存储当被所述一个或者更多处理器执行时引起所述一个或者更多处理器执行下列动作的指令：

连续监测所述第一温度传感器处的冷却流体的第一温度和所述第二温度传感器处的冷却流体的第二温度；

当所述冷却流体在所述第一温度传感器或者所述第二温度传感器其中之一处达到启动阈值温度时，启动所述车舱散热器或所述主散热器至少其中之一；

当所述冷却流体在所述第一温度传感器或者所述第二温度传感器其中之一处达到临界阈值温度时，启动所述压缩机泵；并且

基于所述第一温度传感器和所述第二温度传感器之间的温度差量控制所述流体泵，从而调节所述冷却流体的流速。

9.根据权利要求8所述的减热系统，还包括：

一个或更多传感器，以检测所述自动驾驶车辆的内部乘客车舱中的乘客人数；

其中所述被执行的指令还引起所述一个或者更多处理器：

基于乘客人数而建立从所述内部乘客车舱经由所述车舱散热器的车舱空气的流速上限。

10.根据权利要求8所述的减热系统，其中所述被执行的指令还引起所述一个或者更多处理器：

确定所述数据处理系统的处理要求；和

基于所述处理要求调节所述车舱散热器、所述主散热器、所述流体泵或所述压缩机泵其中之一或更多的流速。

11.根据权利要求8所述的减热系统，其中在被容纳在所述冷却机架中的所述数据处理系统内包括所述减热系统的一个或者更多处理器以及一个或者更多存储器资源。

12.根据权利要求1所述的减热系统，其中所述数据处理系统包括被容纳在所述冷却机架内的一个或者更多现场可编程门阵列(FPGA)和一个或者更多中央处理单元(CPU)。