[发明专利]移动设备的定位

说明书

提供了用于检测和过滤被用于定位移动设备（120）的不准确测量结果的解决方案。如由装置（130）执行的方法包括：确定多个固定定位节点（110、112、114）的位置；从移动设备接收测量报告，测量报告包括由移动设备测量的多个测量值，其中每个测量值包括指示移动设备与两个不同的定位节点之间的无线电传播时间差的参考信号时间差；基于阈值比较来确定多个测量值中的至少一个与不准确的测量相关联；由装置自主地修改多个测量值中的所述至少一个；和基于由所述修改产生的多个测量值来计算移动设备的位置。

技术领域

本发明涉及无线通信，并且特别地涉及例如蜂窝通信系统的移动设备的定位。

背景技术

观察到达时间差（OTDOA）是一种已知的定位方法，其基于测量由移动设备从无线网络的多个固定定位节点（例如，接入节点）接收的参考信号。基于参考信号，可以计算由移动设备关于固定定位节点观察到的参考信号时间差。参考信号时间差可以表示移动设备与第一接入节点和移动设备与第二接入节点之间的无线电距离的差异。可以使用与不同接入节点集相关联的至少两个参考信号时间差值来估计移动设备的位置。换句话说，可能需要与差异接入节点相关联的至少三个测量来估计移动设备的位置。

这样的定位可以用于在其中诸如全球定位系统、伽利略或GLONASS之类的全球导航卫星系统（GNSS）不能提供可靠的定位估计的位置中定位移动设备。

例如，一些现代蜂窝通信系统限定了用于定位系统的终端设备的定位协议。这样的协议的示例是长期演进蜂窝通信系统的LTE定位协议（LPP）。在LPP中，OTDOA过程如下那样工作：演进服务移动位置中心（ESMLC）或安全用户平面位置平台（SLP）通过LPP层请求OTDOA测量。请求可以被寻址到终端设备并请求终端设备执行一组RSTD（参考信号时间差）测量。与该请求一起，终端设备可以接收辅助数据。该辅助数据可以包括小区列表（eNodeB）和小区的PRS（定位参考信号）参数。然后，终端设备可以执行所请求的测量。测量包括估计来自不同小区的PRS之间的确切时间偏移。然后，其向ESMLC报告这些估计的时间差以及测量质量的估计或测量误差。然后，ESMLC可以使用这些时间差估计和小区位置的知识并发送时间偏移来估计终端设备的位置。

测量不准确性可能使常规的OTDOA算法的性能降级。不准确性的一个原因可能是接入节点和移动设备之间的无线电信号的多径传播。

发明内容

根据一个方面，提供了独立权利要求的主题。一些实施例在从属权利要求中限定。

权利要求1至10描述了用于过滤与移动设备的定位相关联的测量值的方法的一些实施例。根据另一方面，提供了一种装置，其包括用于执行根据权利要求1至10中任一项所述的方法的所有步骤的部件。

在附图和以下描述中更详细地阐述了实现的一个或多个示例。根据描述和附图以及根据权利要求，其他特征将是显而易见的。

附图说明

在下文中，将参考附图更详细地描述实施例，其中

图1图示了本发明的实施例可以被应用于的无线通信系统；

图2图示了根据本发明的实施例的用于过滤与定位移动设备有关的测量值的过程；

图3图示了根据本发明的实施例的用于测量值的静态过滤的过程；

图4和5图示了应用于测量值的三角过滤的实施例；

图6和7图示了应用于测量值的周围节点集过滤的实施例；

图8、9和10图示了应用于测量值的网格过滤的实施例；

图11图示了应用于测量值的基于阈值的过滤的又一个实施例；和

图12图示了被配置成执行根据本文描述的实施例中的任何一个的测量值的过滤的装置的实施例。