[发明专利]基于无人机系统的热成像和聚合系统和方法

说明书

提供基于飞行的红外成像系统和相关技术，特别是基于UAS的热成像系统，以相对于传统红外监测系统改善这种系统的监测能力。红外成像系统被配置成补偿各种环境影响(例如，太阳的位置和/或强度、大气效应)以提供由红外成像系统成像的目标的高分辨率和准确度的辐射测量结果。红外成像系统可替代地被配置为监测并确定环境条件修改从红外成像系统和其他系统接收的数据、修改飞行路径和其他命令和/或创建环境的表示。

Jeffrey D.Frank,Thomas J.Scanlon,Theodore R.Hoelter,Nicholas Austin A.Richards,Michael Kent,Julie R.Moreira,Pierre M.Boulanger,RaymondValdes,和Jonathan Li

相关申请的交叉引用

本申请要求于2015年12月9日提交的题为“AIRBORNE INSPECTION SYSTEMS ANDMETHODS”的美国临时专利申请第62/265,413号的优先权和权益，其全部内容通过引用方式结合于此。

本申请要求于2015年12月9日提交的题为“AIRBORNE RADIOMETRIC CAMERASYSTEMS AND METHODS”的美国临时专利申请第62/265,415号的优先权和权益，其全部内容通过引用方式结合于此。

本申请要求于2015年12月9日提交的题为“POSITION ENABLED INFRARED CAMERACONTROL SYSTEMS AND METHODS”的美国临时专利申请第62/265,416号的优先权和权益，其全部内容通过引用方式结合于此。

本申请要求于2016年8月12日提交的题为“UNMANNED AERIAL SYSTEM BASEDTHERMAL IMAGING SYSTEMS AND METHODS”的美国临时专利申请第62/374,709号的优先权和权益，其全部内容通过引用方式结合于此。

本申请要求于2016年8月12日提交的题为“UNMANNED AERIAL SYSTEM BASEDTHERMAL IMAGING AND AGGREGATION SYSTEMS AND METHODS”的美国临时专利申请第62/374,716号的优先权和权益，其全部内容通过引用方式结合于此。

本申请要求于2016年9月30日提交的题为“UNMANNED AERIAL SYSTEM BASEDTHERMAL IMAGING SYSTEMS AND METHODS”的美国临时专利申请第62/402,992号的优先权和权益，其全部内容通过引用方式结合于此。

技术领域

本发明总体上涉及红外成像，并且更具体地涉及来自无人机系统的热成像。

背景技术

随着红外相机的尺寸和重量随着时间的推移而减小，它们的使用已经从主要基于地面的监测扩展到手持监测，并且在最近的系统中，通过使用无人机系统(UAS)从空中进行监测。随着基于飞行的红外监控系统的使用量增加，伴随而来的是需要提高这种系统的可靠性和准确性，同时遵守对其使用的监管限制。

发明内容

提供基于飞行的红外成像系统和相关技术，特别是基于UAS的热成像系统，以相对于传统红外监测系统改善这种系统的监测能力。所描述的红外成像系统的一个或多个实施例可以有利地包括：飞行平台，红外成像器，其耦合到飞行平台并且被配置为在飞行平台的视野中捕获场景的红外图像并输出与红外图像和/或场景相关联的红外数据，飞行状态传感器，其耦合到飞行平台并且被配置为测量对应于飞行平台和/或红外成像器的物理状态的状态数据，通信模块，以及控制器，其被配置为从红外成像器接收红外数据并且从飞行状态传感器接收状态数据，其中红外数据被配置为测量场景的至少一部分的方面，并且其中状态数据对应于场景的方面的红外数据，并且通过通信模块将红外数据和状态数据传送到聚合服务器。