[发明专利]医疗图像处理装置、系统、方法以及程序

说明书

问题：在减轻因用于立体观察的视差校正而对图像的准确性产生的影响时，允许实现将对象作为医疗操作的工作深度的希望视差。解决方案：提供一种医疗图像处理装置，包括：深度评估单元，评估所成像的医疗操作的工作深度；视差评估单元，使用呈现操作过程中观察的视野的捕获图像评估视差并且产生视差信息；以及校正单元，根据通过深度评估单元评估的工作深度校正视差信息。

技术领域

本公开涉及一种医疗图像处理装置、系统、方法、以及程序。

背景技术

通常，为了立体地显示展示真实空间的图像，使用一种确定来自立体照相机的所捕获的两个图像之间的视差并且通过使用所确定的视差产生立体图像的方法。例如，下面引用的专利文献1公开了一种转化通过使用所捕获图像而确定的视差、以增强主要对象的立体感并且然后执行立体显示的技术。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：JP 2011-250059A

发明内容

技术问题

然而，基于视差校正的立体图像的立体感的校正产生了由于图像中的对象的移位而引起的像素缺陷。即使基于邻近的像素插入缺陷性像素的像素值，上述显示的图像也不能准确地反映真实世界的情形。具体地，在诸如手术或诊断等医疗情境中，希望尽可能多地避免不准确图像的显示。

问题的解决方案

根据本公开，提供一种医疗图像处理装置，包括：深度确定单元，被配置为确定要被捕获图像的医疗操作的操作深度；视差确定单元，被配置为通过使用显示操作中观察的视野的捕获图像确定视差并且生成视差信息；以及校正单元，被配置为根据通过深度确定单元确定的操作深度校正视差信息。

此外，根据本公开，提供一种医疗图像处理系统，包括：上述医疗图像处理装置；和成像装置，被配置为捕获视野的图像并且生成所捕获的图像。

此外，根据本公开，提供一种由医疗图像处理装置执行的图像处理方法，图像处理方法包括：确定要被捕获图像的医疗操作的操作深度；通过使用显示操作中观察的视野的捕获图像确定视差并且生成视差信息；并且根据所确定的操作深度校正视差信息。

此外，根据本公开，提供一种用于使控制医疗图像处理装置的处理器行使下列单元的功能的程序：深度确定单元，被配置为确定要被捕获图像的医疗操作的操作深度；视差确定单元，被配置为通过使用显示操作中观察的视野的捕获图像确定视差并且生成视差信息；以及校正单元，被配置为根据通过深度确定单元确定的操作深度校正视差信息。

发明的有利效果

根据本公开的技术，在减少立体视觉的视差校正对图像的准确性的影响的同时，通过将医疗操作的操作深度设置为目标可以实现有利的视差。

应注意，上面描述的效果并无需具有限制性。与上述效果一起或代替上述效果，可以实现本说明书中描述的任意一种效果或从本说明书中掌握的其他效果。

附图说明

图1是用于描述根据实施方式的医疗图像处理系统的示意性配置的说明性示图。

图2A是用于描述复眼立体照相机的基线长度、对象的深度、以及视差之间的关系的说明性示图。

图2B是用于描述单眼立体照相机的基线长度、对象的深度、以及视差之间的关系的说明性示图。

图3是示出对象的深度与视差之间的关系的实施方式的曲线图。

图4是用于描述通过视差校正而获得的立体效果的增强的说明性示图。

图5是用于描述利用统一的校正因数校正视差的说明性示图。

图6是用于描述因视差校正而产生的像素缺陷的说明性示图。