[发明专利]生产线的安全系统

说明书

在自动更换装置(26)沿多台元件安装机(12)的排列进行移动的元件安装基板生产线(10)中，各元件安装机具备进行无线馈电的输电部(81)。自动更换装置具备：受电部(82)，接收从与该自动更换装置相对的元件安装机的输电部进行无线馈送的电力；监视部(84)，监视人、物是否侵入到了自动更换装置的周边的监视区域(83)内；及安全电路部(87)，当该监视部检测出人、物向监视区域内的侵入时，切断向作为自动更换装置的驱动源的马达(78)的电源供给，且维持向监视部等的电源供给。在元件安装基板生产线设置：紧急停止开关(91)，能够由人员进行操作；及紧急停止电路部(92)，当该紧急停止开关被进行了紧急停止操作时断开元件安装机的输电部的无线馈电而切断向自动更换装置的电源供给。

技术领域

本发明是涉及一种作业装置沿配置成一列的多台生产装置的排列进行移动的生产线的安全系统的发明。

背景技术

例如，在向电路基板安装元件而生产元件安装基板的元件安装基板生产线中，如专利文献1(国际公开WO2014/010083号公报)所记载的那样，存在有如下结构：将多台元件安装机沿电路基板的搬运路线排列成一列而构成元件安装基板生产线，并且将自动更换装置(更换机器人)设置为能够在沿该多台元件安装机的前表面侧而设置的移动路线上移动，使该自动更换装置向由生产作业(生产程序)等所指示的元件安装机的前表面移动，进行供料器相对于该元件安装机的供料器设置部的设置、拆除。在该结构中，向自动更换装置的电源供给是通过来自元件安装机侧的无线馈电(非接触电力传送)来进行的。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：国际公开WO2014/010083号公报

发明内容

发明所要解决的课题

然而，由于在元件安装基板生产线的运转期间，为了进行供料器相对于各元件安装机的供料器设置部的设置、拆除而使自动更换装置在多台元件安装机的前表面侧的移动路线上移动，因此当作业者、物侵入到了自动更换装置的移动区域内时，有可能与自动更换装置发生碰撞。通常，在元件安装基板生产线设有紧急停止开关，当作业者感到任何危险性时，操作紧急停止开关，从而从元件安装基板生产线侧向自动更换装置发送紧急停止信号(停止安全信号的发送)，使自动更换装置紧急停止。

在该情况下，由于进行无线馈电的元件安装机与自动更换装置之间的通信是通过无线通信来进行的，因此安全信号从元件安装基板生产线侧向自动更换装置的发送也是通过无线通信来进行的。通常，在元件安装基板生产线的运转期间，以预定周期从元件安装基板生产线侧向自动更换装置发送安全信号，自动更换装置通过接收安全信号而确认安全并且移动，当作业者操作了紧急停止开关时，安全信号向自动更换装置的发送停止，自动更换装置紧急停止。在这样的系统中，存在有如下结构：为了防止当自动更换装置因瞬时停电、噪声等而瞬间无法接收安全信号时立即错误判断为“紧急停止”的情况，设为当无法以预定次数连续地接收安全信号时判断为“紧急停止”。

但是，在该结构中，由于自动更换装置直到无法以预定次数连续地接收安全信号为止都不会判断为“紧急停止”，因此导致当实际上产生了危险的状态时直到判断为“紧急停止”为止会产生略微的时间延迟，导致使自动更换装置紧急停止的时机略微延迟。另外，由于无线通信需要对应各个国家进行使用申请并获得许可，因此直到获得许可为止，需要相应的时间和费用。

以上说明的课题并不局限于元件安装基板生产线，是采用无线馈电的各种生产线所共有的课题。

用于解决课题的技术方案