[发明专利]具有集成的反向再生支持件的外部监视器

权利要求书

1.一种电动助力转向设备(1)，所述电动助力转向设备(1)用于通过将由电动马达(7)产生的扭矩赋予转向机构(5)来辅助机动车辆的转向，所述设备(1)包括：

-转向控制器(10)，所述转向控制器(10)通过MCU(15)和WD(16)接收表示至少施加至方向盘(2)的扭矩(T_TS)的信号并确定目标马达扭矩(T_d)；

-马达控制器(12)，所述马达控制器(12)包括逆变器(14)，所述逆变器(14)将目标马达扭矩(T_d)产生的目标电压(U1)转换成马达电流(I1)，

其特征在于，所述WD(16)包括存储器(20)和计时器(21)，所述MCU(15)的状态变量被存储在所述存储器(20)中，所述计时器(21)监测所述MCU(15)的中断时间，其中，所述MCU(15)和所述WD(16)经由通信总线(17)和复位线(18)被连接；所述WD(16)用于在异常操作的情况下复位所述MCU(15)。

2.根据权利要求1所述的电动助力转向设备(1)，其特征在于，所述WD(16)基于所述MCU(15)的请求(27)将所存储的状态变量经由所述通信总线(17)传送至所述MCU(15)。

3.根据前述权利要求2所述的电动助力转向设备(1)，其特征在于，所述WD(16)基于所述MCU(15)的请求将所述中断时间经由所述通信总线(17)传送至所述MCU(15)。

4.根据前述权利要求1-3中的一项所述的电动助力转向设备(1)，其特征在于，所述WD(16)检测所述MCU(15)的异常操作并使所述MCU(15)复位。

5.根据前述权利要求3所述的电动助力转向设备(1)，其特征在于，如果所述中断时间小于预定阈值，则所述MCU(15)被利用来自所述WD(16)的所述状态变量反向再生。

6.根据前述权利要求3、5中的一项所述的电动助力转向设备(1)，其特征在于，如果所述中断时间大于预定阈值，则所述MCU(15)处于安全状态。

7.一种在电动助力转向设备(1)中进行MCU控制的方法，所述电动助力转向设备(1)用于通过将由电动马达(7)产生的扭矩赋予转向机构(5)来辅助机动车辆的转向，所述设备(1)包括：

-转向控制器(10)，所述转向控制器(10)通过MCU(15)和WD(16)接收表示至少施加至方向盘(2)的扭矩(T_TS)的信号并确定目标马达扭矩(T_d)；

-马达控制器(12)，所述马达控制器(12)包括逆变器(14)，所述逆变器(14)将目标马达扭矩(T_d)产生的目标电压(U1)转换成马达电流(I1)，

其特征在于，所述方法包括下述步骤：

将MCU(15)状态变量存储(23)在WD存储器(20)中；

进行MCU(15)异常操作的判断；

在异常操作的情况下，使MCU(15)复位并开始WD计时器(21)的中断时间测量；

通过所述MCU(15)从WD存储器(20)请求(27)状态变量；

通过所述MCU(15)恢复(29)状态变量；

通过所述MCU(15)从所述WD计时器(21)请求中断时间；

通过WD(16)发送中断时间；

如果中断时间小于预定阈值，则用被恢复的状态变量(22)操作MCU(15)；

如果中断时间大于所述预定阈值，则将MCU(15)设定为安全状态(33)。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述MCU(15)异常操作的判断(24)是通过WD(16)进行的，所述WD(16)基于所述判断使所述MCU(15)复位(25)。