[发明专利]用于拍摄提供虚拟现实的图像的三维相机

权利要求书

1.用于拍摄提供虚拟现实的图像的三维相机，所述三维相机包括：

多个相机；

位置传感器，配置为追踪所述三维相机的位置，其中，所述多个相机布置在多面体的每个顶点处，以及其中所述多个相机包括在所述多面体的每个顶点处布置的至少三个相机；

处理器，配置为：

生成包括特定索引的索引分布映图，所述特定索引表征所述三维相机的特定位置，其中，所述特定位置是指由所述三维相机的顶点形成的多面体占据的区域彼此不重叠的位置，以及其中，所述三维相机的顶点包括多个相机；以及

确定在所述特定索引指示的位置处拍摄的特定图像；以及存储器，存储所述特定图像。

2.如权利要求1所述的三维相机，其中，布置在所述多面体的每个顶点处的多个相机覆盖的视场是180°或更大。

3.如权利要求1所述的三维相机，其中，所述多面体的顶点之间的距离与用户的双眼之间的距离对应。

4.如权利要求1所述的三维相机，其中，布置在所述多面体的每个顶点处的所述至少三个相机拍摄球形全景图像。

5.如权利要求1所述的三维相机，其中：

所述处理器还配置为从所述位置传感器接收所述三维相机的位置信息并且生成表征所述三维相机的位置的索引分布映图。

6.如权利要求1所述的三维相机，其中，所述三维相机具有四面体形状，以及在所述四面体形状的四个顶点中的每个顶点处布置有三个二维相机。

7.用于拍摄提供虚拟现实的图像的方法，所述方法包括：

追踪三维相机的位置；

将多个相机布置在多面体的每个顶点处，其中，所述多个相机包括在所述多面体的每个顶点处布置的至少三个相机；

生成包括特定索引的索引分布映图，所述特定索引表征所述三维相机的特定位置，其中，所述特定位置是指由所述三维相机的顶点形成的多面体占据的区域彼此不重叠的位置，以及其中，所述三维相机的顶点包括多个相机；

确定在所述特定索引指示的位置处拍摄的特定图像；以及

存储所述特定图像。

8.如权利要求7所述的方法，还包括：

通过定位在所述多面体的同一顶点处的相机拍摄彼此重叠的图像。

9.如权利要求7所述的方法，还包括：

通过定位在所述多面体的相邻顶点处的相机组拍摄彼此重叠的图像。

10.如权利要求9所述的方法，其中，所述相邻顶点之间的距离与用户的双眼之间的距离对应。

11.记录有计算机程序的非暂时性计算机可读记录介质，所述计算机程序在被计算机运行时执行如权利要求7所述的方法。