[发明专利]用于对车辆上的车轮中的车轮不平衡度的方位角度位置进行探测的方法和装置在审
| 申请号: | 201680080441.4 | 申请日: | 2016-11-30 | 
| 公开(公告)号: | CN108496068A | 公开(公告)日: | 2018-09-04 | 
| 发明(设计)人: | M.瓦格纳;J.朔伊英;V.马利帕蒂尔 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 | 
| 主分类号: | G01M1/28 | 分类号: | G01M1/28 | 
| 代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 方莉;李雪莹 | 
| 地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 德国;DE | 
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 车轮不平衡度 方位角 车轮 探测 行驶动力 参量 车轮转速传感器 方法和装置 输出信号 行驶 | ||
本发明涉及一种用于对车辆上的车轮中的车轮不平衡度的方位角度位置进行探测的方法,其中:‑借助于配属于所述车轮的车轮转速传感器的输出信号来探测车轮不平衡度的存在;‑获取至少一个对当前的行驶情况进行描述的行驶动力参量;并且‑根据所述行驶动力参量来获取所述车轮不平衡度的方位角度位置。
背景技术
从DE 197 35 313 A1中公开了一种用于获取有效信号份额的不取决于速度的频率的方法。
这种方法利用在借助于转速传感器所检测到的速度信号中的误差的系统性的反复,以用于比如检测不平衡度。
发明内容
本发明涉及一种用于获取对车辆上的车轮中的车轮不平衡度的方位角度位置进行描述的不平衡角度参量的方法,其中
-借助于配属于所述车轮的车轮转速传感器的输出信号来探测车轮不平衡度的存在,
-获取至少一个对当前的行驶情况进行描述的行驶动力参量,
-根据所述行驶动力参量来获取对所述车轮不平衡度与所述车轮转速传感器之间的方位角度进行描述的第一角度参量,
-获取对所述车轮转速传感器与所述车轮上的基准点之间的方位角度进行描述的第二角度参量,并且
-根据所述第一角度参量和所述第二角度参量来获取对所述车轮不平衡度与所述车轮上的基准点之间的方位角度进行描述的不平衡角度参量。
通常在现代车辆的控制器中已经获取大量的行驶动力参量,并且车轮转速传感器也属于现代车辆的系列配置。所述第一角度参量是车轮平面中的不平衡度相对于所述转速传感器或者车轮转速传感器的方位角度。这种方位角度能够直观地如此来理解,使得车轮不平衡度相位偏移地表现在所述转速传感器的输出信号中。也就是说,在借助于所述转速传感器信号检测到所述车轮不平衡度的时刻,所述车轮已经继续旋转了一定的角度、也就是第一角度参量。从对所述第一和第二角度参量的了解中,也就是说借助于不平衡度-车轮传速传感器与车轮转速传感器-基准点的角度,可以容易地获取所述车轮不平衡度与所述基准点之间的角度。借助于这个角度,能够在工厂容易地确定所述不平衡度的位置。
比如能够为所述车轮阀分配角度位置零,并且所述不平衡角度参量现在与所述车轮阀相关。360度的角度又返回至所述车轮阀。
本发明的一种有利的设计方案的特征在于,借助于在车辆中所保存的或者以无线的方法可动用的数据库从至少一个行驶动力参量中获取所述第一角度参量。
本发明的一种有利的设计方案的特征在于,所述行驶动力参量是车辆纵向速度。
本发明的一种有利的设计方案的特征在于,所述基准点是所述车轮阀。这个点能够特别容易地定位并且不再要求单独的标记或者标识。
本发明的一种有利的设计方案的特征在于,借助于所限定的行驶计策来建立所述数据库,所述行驶计策用相关的类型的车辆在应用阶段或者校准阶段中来运用,其中对于所述车辆来说在至少一个车轮上将所限定的车轮不平衡度安置在关于所述车轮不平衡度与所述基准点之间的方位角度所限定的位置上。
本发明的一种有利的设计方案的特征在于,所述所限定的行驶计策包括具有恒定的速度的行驶间隔,其中所述恒定的速度在不同的行驶间隔中是不同的。
本发明的一种有利的设计方案的特征在于,如果所述车轮转速传感器的输出信号提供随着每次车轮旋转而反复的干扰,则将车轮不平衡度探测为“存在的”。
本发明的一种有利的设计方案的特征在于,所述干扰是短时间的信号超高(Signalüberhöhung)。
此外,本发明包括一种装置,该装置包含构造用于实施所述按本发明的方法的器件。在此尤其涉及一种控制器,在该控制器中保存了用于实施所述按本发明的方法的程序代码。
附图说明
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