[发明专利]用于引导和枢转主体的装置、系统、用于PET容器的处理线

说明书

本发明涉及用于引导和枢转主体(6)的装置(1、20、30、35、45、51、60、63、65)，其中引导和枢转通过使主体在装置上滑动而实现，使用生成制造方法生产该装置。本发明涉及系统，该系统包括平行配置的至少两个装置、输送装置和控制装置，控制装置根据控制命令控制输送装置，从而将主体选择性地给送到其中一个装置。本发明涉及：用于PET容器的处理线，处理线包括加工路径、预制件存储单元、拉伸吹塑成型机的预制件炉和根据本发明的装置，该装置配置在预制件存储单元和预制件炉之间；以及用于PET容器的处理线，处理线包括加工路径、容器封闭件存储单元、用于封闭PET容器的封闭单元和根据本发明的装置，该装置配置在存储单元和封闭单元之间。

技术领域

本发明涉及根据技术方案1的引导诸如罐，瓶，预制件，瓶封闭件，纸板容器或烧瓶的主体和绕着与主体的输送方向平行的轴线枢转主体的装置、根据技术方案20的系统，以及根据技术方案23的处理线和根据技术方案24的处理线。

背景技术

已知借助于回转单元绕着圆筒状主体的纵向轴线转动在一个方向上被输送的圆筒状主体。在饮料加工工业中，这种转动对于容器的不同处理步骤可能是必须的。这些步骤包括例如清洁容器的内部、保证清洁介质可以溢流或标记容器底部。

在现有技术中，已知所谓的自由运动式回转器(free-run-type tuner)和推式回转器(shove-type turner)。自由运动式旋转器具有斜面，使得容器通过重力以及与装置的接触的结合而转动。推式回转器没有斜面，容器在这里由于后续容器的冲击压力而转动。

DE 20 2011 005 686 U1公开了一种回转器，其中设置有具有用于移动路径的开口的四个互连元件，四个元件中的各元件均是立方体形状并且具有形成在元件中的相应的开口，四个元件中的各元件均在平行于移动方向的移动路径的整个长度上延伸，并且两个相应的元件在表面被配置为平行于容器的移动方向的状况下彼此邻接。各部件在其背离边缘的一侧限定通道的轮廓，该轮廓确保在平行于边缘的输送过程中的容器的回转、旋转或容器的位置一些其它变化。在元件的过渡点处，形成对接接头(butt joint)，这可能干涉容器流并导致容器的损坏。

EP 0 070 195 A2公开了一种包括大约50至70个彼此平行配置的板的回转装置。各板在其中心区域中均具有特定形状的开口。一个板与其下一个板的形状略有不同。在特定位置处进入第一板的罐遇到与该罐的形状大致对应的开口。在下一个板中，开口再次适应罐的形状，但具有一定的倾斜。该构造在第三个板中继续。在通过所有50至70个板之后，罐将被旋转180°或一些其它预定角度。这里，大量的对接接头干涉容器流并可能导致容器的损坏。

DE 2 301 524公开了一种具有笼状引导件的用于输送物体的装置，该装置包括沿着物体的路径间隔地附接到框架元件的多个平行轨道。这里，笼状引导件的一部分可以绕着容器的运输路径的轴线旋转，使得以直立状态从一侧进入引导部分的容器将从竖直定向开始旋转同时经过该引导部分并将以倾斜姿态从引导部分的另一侧退出。该装置包括大量单独的部件和可移动的部件，因为仅可以有限程度地进行清洁，所以这可能在有污染的情况下引起卫生问题。

US 4,479,574公开了一种容器运输设备，其具有大致矩形的框架结构和从该框架结构向上延伸的平坦引导结构，这些引导结构的下部刚性地连接到该框架结构。各引导结构均具有位于中心的开孔，该开孔的尺寸和形状被设计成在其中接收容器。容器引导部件包括输入扭转部，与输入扭转部相邻的中间部和与中间部相邻的输出扭转部。

现有技术中的回转器通常根据客户要求制造，并且由于批量小(通常批量为1)而昂贵。在生产期间，例如，通常必须使用多轴工具来加工底切(undercut)。直到今天，回转器的引导件的成形(例如，杆的弯曲)仍然需要高度的手动操作。此外，需要花费大量的时间和精力以确保必要的紧密制造公差。

发明内容

任务