[发明专利]载荷检测器

权利要求书

1.一种载荷检测器，其具有：

保持单元，其由内圈部、外圈部及弹簧部构成，该内圈部保持对载荷进行支撑的轴，该外圈部将该内圈部包围而设置，通过在周向隔着间隔而形成多个的安置孔，由紧固部件而紧固于安置部件，该弹簧部在从所述内圈部向径外侧方向延伸的弹簧部端与所述外圈部连接；以及

位移检测部，其对通过所述载荷而产生的所述内圈部的位移进行检测，

在所述安置孔的周缘部具有所述紧固部件的相对于所述外圈部的接合面即安置固定部，

在该载荷检测器中，

在所述外圈部，在由所述载荷经由所述弹簧部端而在所述安置固定部产生弯矩的所述安置孔和该弹簧部端之间形成有低刚性部，所述低刚性部的周向的弯曲刚性低于所述外圈部的其他部位的弯曲刚性。

2.一种载荷检测器，其具有：

保持单元，其由内圈部、外圈部及弹簧部构成，该内圈部保持对载荷进行支撑的轴，该外圈部将该内圈部包围而设置，通过在周向隔着间隔而形成多个的安置孔，由紧固部件而紧固于安置部件，该弹簧部在从所述内圈部向径外侧方向延伸的弹簧部端与所述外圈部连接；以及

变形检测部，其对通过所述载荷而变形的所述弹簧部的变形量进行检测，

在所述安置孔的周缘部具有所述紧固部件的相对于所述外圈部的接合面即安置固定部，

在该载荷检测器中，

在所述外圈部，在由所述载荷经由所述弹簧部端而在所述安置固定部产生弯矩的所述安置孔和该弹簧部端之间形成有低刚性部，所述低刚性部的周向的弯曲刚性低于所述外圈部的其他部位的弯曲刚性而所述低刚性部利用所述弯矩优先地变形。

3.根据权利要求1或2所述的载荷检测器，其中，

所述外圈部是与所述弹簧部及所述内圈部彼此独立的部件。

4.根据权利要求1或2所述的载荷检测器，其中，

所述弹簧部设置大于或等于2根，各所述弹簧部相对于经过所述内圈部的中心并与载荷方向垂直的直线而线对称地配置，并且所述弹簧部端相对于穿过内圈部的中心的载荷方向的直线，仅配置在一侧。

5.根据权利要求1或2所述的载荷检测器，其中，

所述弹簧部设置大于或等于2根，且各所述弹簧部相对于经过所述内圈部的中心并沿载荷的方向延伸的直线而线对称地配置。

6.根据权利要求1或2所述的载荷检测器，其中，

所述弹簧部设置大于或等于2根，且各所述弹簧部相对于所述内圈部的中心而所述弹簧部点对称地配置。

7.根据权利要求1或2所述的载荷检测器，其中，

所述弹簧部从所述内圈部起经由弯折点而所述弹簧部端与所述外圈部连接，关于与经过所述内圈部的中心的所述载荷的方向的直线垂直方向的距离，从所述直线至所述弯折点为止的所述距离，大于从所述直线至所述弹簧部端为止的所述距离。

8.根据权利要求7所述的载荷检测器，其中，

存在所述外圈部的外圈内周面和与该外圈内周面相对的所述弹簧部的面之间的间隔成为恒定的区域。

9.根据权利要求1或2所述的载荷检测器，其中，

具有止动部，该止动部的基端部固定于所述外圈部，前端部隔着间隔而与所述内圈部的外周面相对。

10.根据权利要求1所述的载荷检测器，其中，

所述位移检测部是具有差动变压器线圈和差动变压器芯的差动变压器，该差动变压器线圈固定于所述外圈部，该差动变压器芯固定于所述内圈部，相对于所述差动变压器线圈而进行相对位移。

11.根据权利要求1或2所述的载荷检测器，其中，

所述低刚性部的径向的厚度小于所述外圈部的其他部位的径向的厚度。

12.根据权利要求1或2所述的载荷检测器，其中，

所述保持单元的轴向的两端面由壳体覆盖，

所述壳体与所述内圈部及所述弹簧部各自隔着间隙而配置。