[发明专利]液压缸用滑阀装置

权利要求书

1.一种液压缸用滑阀装置，其根据操作指令值使阀芯移动来控制液压油的流动方向及流量，使液压缸的缸杆伸长或缩短，所述液压缸用滑阀装置的特征在于，包括：

第一滑阀，其具有第一死区，并具有第一开口特性，该第一开口特性为随着第一阀芯的移动而增大向使所述缸杆伸长的方向提供的液压油的开口面积；

第二滑阀，其具有第二死区，并具有第二开口特性，该第二开口特性为随着第二阀芯的移动而增大向使所述缸杆缩短的方向提供的液压油的开口面积；以及

控制部，其在以所述第一开口特性提供液压油的情况下，利用所述第一滑阀与所述液压缸连通，并且使所述第二滑阀的所述第二阀芯位于所述第二死区的位置，在以所述第二开口特性提供液压油的情况下，利用所述第二滑阀与所述液压缸连通，并且使所述第一滑阀的所述第一阀芯位于所述第一死区的位置，在所述第一开口特性和所述第二开口特性切换时，调整在所述第一开口特性和所述第二开口特性之间的切换死区。

2.根据权利要求1所述的液压缸用滑阀装置，其特征在于：

所述第一滑阀还具有第三开口特性，该第三开口特性为随着从第一死区起的第一阀芯的移动而增大向使所述缸杆缩短的方向提供的液压油的开口面积，

所述第二滑阀还具有第四开口特性，该第四开口特性为随着从第二死区起的第二阀芯的移动而增大向使所述缸杆伸长的方向提供的液压油的开口面积，

所述控制部还在以所述第三开口特性提供液压油的情况下，利用所述第一滑阀与所述液压缸连通，并且使所述第二滑阀的所述第二阀芯位于所述第二死区的位置，在以所述第四开口特性提供液压油的情况下，利用所述第二滑阀与所述液压缸连通，并且使所述第一滑阀的所述第一阀芯位于所述第一死区的位置，在所述第三开口特性和所述第四开口特性切换时，调整在所述第三开口特性和所述第四开口特性之间的切换死区。

3.根据权利要求1或2所述的液压缸用滑阀装置，其特征在于：

所述控制部将所述切换死区调整为零。

4.根据权利要求3所述的液压缸用滑阀装置，其特征在于：

所述控制部在将所述切换死区调整为零的情况下，进行控制以在切换后的所述第一阀芯或切换后的所述第二阀芯的开口为零且即将开口的位置，使该所述第一阀芯或该所述第二阀芯等待。

5.根据权利要求2所述的液压缸用滑阀装置，其特征在于，包括：

选择开关，其用于选择自动操作模式或手动操作模式，

所述控制部在选择了所述自动操作模式的情况下，使所述切换死区为零，进行阀芯控制以生成将所述第一开口特性和所述第二开口特性组合而得到的开口特性，在选择了所述手动操作模式的情况下，使所述切换死区为规定值，进行阀芯控制以生成将所述第三开口特性和所述第四开口特性组合而得到的开口特性。

6.根据权利要求5所述的液压缸用滑阀装置，其特征在于，包括：

切换开关，其选择性地切换所述自动操作模式用的开口特性或所述手动操作模式用的开口特性。

7.根据权利要求2、4、5、6中任一项所述的液压缸用滑阀装置，其特征在于：

所述第一滑阀的所述第一开口特性与所述第三开口特性相对于所述第一阀芯的中立位置呈非对称，

所述第二滑阀的所述第四开口特性与所述第二开口特性相对于所述第二阀芯的中立位置呈非对称。

8.根据权利要求3所述的液压缸用滑阀装置，其特征在于：

所述第一滑阀的所述第一开口特性与所述第三开口特性相对于所述第一阀芯的中立位置呈非对称，

所述第二滑阀的所述第四开口特性与所述第二开口特性相对于所述第二阀芯的中立位置呈非对称。

9.根据权利要求1、2、4、5、6、8中任一项所述的液压缸用滑阀装置，其特征在于，包括：

第一行程检测传感器，其检测所述第一阀芯的行程；以及

第二行程检测传感器，其检测所述第二阀芯的行程，

所述控制部基于由所述第一行程检测传感器和所述第二行程检测传感器检测出的行程，调整所述切换死区。