[发明专利]使用磁流变流体离合器装置的用于车辆或移动设备的人体混合动力系统

权利要求书

1.一种用于辅助用户移动门的系统，包括：

磁流变(MR)流体致动器单元，包括至少一个扭矩源和至少一个MR流体离合器装置，该至少一个MR流体离合器装置具有耦接至所述至少一个扭矩源的输入端，以接收来自所述至少一个扭矩源的扭矩，所述MR流体离合器装置能控制为经由其输出端传输可变量的辅助力；

连接部，构造成将所述至少一个MR流体离合器装置的所述输出端耦接至所述门或周围结构；

至少一个传感器，用于提供关于所述门的信息；以及

处理器单元，用于控制所述至少一个MR流体离合器装置根据所述信息而施加可变量的辅助力；

其中，所述系统被配置为将所述MR流体致动器单元和所述连接部中的一个耦接至一结构，并且将所述MR流体致动器单元和所述连接部中的另一个耦接至所述门，以使来自所述MR流体致动器单元的辅助力辅助移动所述门。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述MR流体致动器单元包括将所述扭矩源与所述MR流体离合器装置耦接的减速装置。

3.根据权利要求2所述的系统，其中，所述减速装置是蜗杆传动件，其中所述MR流体离合器装置的所述输入端具有所述蜗杆传动件的蜗轮。

4.根据权利要求2所述的系统，其中，所述减速装置是行星齿轮装置，所述MR流体离合器装置的所述输入端连接至所述行星齿轮装置的输出端。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的系统，其中，所述连接部包括张紧构件，该张紧构件缠绕至所述MR流体离合器装置的所述输出端处的轮。

6.根据权利要求5所述的系统，其中，所述张紧构件的自由端被配置为耦接至所述门以便在运动过程中拉动所述门，并且其中所述MR流体致动器单元被配置为固定至所述结构。

7.根据权利要求1至4中任一项所述的系统，其中，所述门是大门，并且其中所述MR流体致动器单元被配置为提供所述辅助力以将所述大门抬高至关闭位置。

8.根据权利要求1所述的系统，包括耦接至单个扭矩源的两个MR流体离合器装置，每一个MR流体离合器装置的输入端共用地连接至该单个扭矩源，以便允许所述MR流体致动器单元将所述辅助力双向地提供到所述门上。

9.根据权利要求8所述的系统，其中，所述MR流体致动器单元包括将所述扭矩源与所述两个MR流体离合器装置耦接的减速装置。

10.根据权利要求9所述的系统，其中，所述减速装置是包括蜗杆的蜗杆传动件，所述MR流体离合器装置的输入端均具有与该蜗杆啮合的蜗轮。

11.根据权利要求8至10中任一项所述的系统，其中，所述连接部包括一对张紧构件，每个张紧构件均缠绕至每个MR流体离合器装置的输出端处的相应的轮。

12.根据权利要求11所述的系统，其中，所述连接部包括杆，每一个所述张紧构件均连接至所述杆，所述杆被配置为与所述门耦接以便将由所述MR流体离合器装置施加的辅助力转变为与所述门的运动相反，并且其中所述MR流体致动器单元被配置为耦接至所述结构。

13.根据权利要求12所述的系统，其中，所述张紧构件耦接至在所述杆上的轮。

14.根据权利要求12所述的系统，其中，所述连接部包括所述杆和所述门之间的联接件。