[发明专利]表面维护机器

说明书

一种表面维护机器，包含两个前轮、至少一个后轮、用于为至少一个前轮提供动力以在表面上驱动所述机器的动力源。实施例此外包括允许操作员站立在其上的操作员平台，所述操作员平台至少部分围绕所述后轮延伸，用于支撑处于站立位置的操作员，其中所述操作员的脚在所述后轮的任一侧上。

相关申请

本申请要求2015年12月9日提交的美国临时专利申请第62/265,063号和2016年7月11日提交的美国临时专利申请第62/360,661号的权益，所述美国临时专利申请中的每一个的全部内容以引用的方式并入本文中。

背景技术

用于例如商业、工业、公众或公共机构的空间的相对较大地板区域的表面维护机器通常与操作员驾驶车辆集成。这些机器可为地板擦洗机器或地板清扫机器。其它机器，如抛光、磨光或室外垃圾收集机器还可执行其它表面维护操作，如在如建筑物的地板、走廊等、道路、路面、人行道等的表面上清洁(例如清扫、擦洗等)抛光、磨光、打磨、剥离等。

一些这类表面维护机器为可商购的“微型”骑乘者机器，允许操作员站立在平台上。这些机器中的一些具有居中定位的前轮和两个后轮，其中操作员平台插入在后轮之间。在这类机器中，使轮转向和推动轮(通常居中定位的前轮)的常见方式为通过使用借助于转向连杆而可旋转的轮马达。在这类机器中，应考虑重心的位置以提供在正常车辆操作(例如在转弯期间制动)期间的稳定性。

此外，使三轮机器转向和推动三轮机器的已知机构，如独立地使用从动轮(例如差速转向)可通常导致较高复杂度。之前具有两个前轮和一个后轮的三轮机器已使用可导致后摆动的可转向后轮，这可引起车辆的部分在与转弯方向相反的方向上移动。当紧靠着物体(墙壁、路缘、建筑物、人等)时，后摆动可为不期望的。用于三轮车辆的另一种已知机构包括可转向的单个前轮和通过变速驱动桥推动的两个后轮。此机构不允许零转弯(例如零转弯半径的转弯)。使具有两个前轮和单个后轮机器的三轮机器转向的其它方式包括提供连接两个前轮的转向连杆。在转向时，连杆的确允许充分转向旋转，这类机构将不允许零转弯。

发明内容

在一个方面，本公开涉及表面维护机器，包含具有用于执行表面维护操作的一个或多个表面维护工具的维护头部组合件。机器包含两个前轮，其中至少一个为可转向的。两个前轮可放置到当机器在向前方向上移动时机器的横向中心线的前部。机器进一步包含定位到横向中心线的后部的至少一个后轮。后轮可在前轮内部。机器可包括用于为至少一个前轮提供动力以在表面上驱动机器的动力源。

在另一个方面，表面维护机器包含放置到当机器在向前方向移动时机器的横向中心线的前部的两个前轮和放置到横向中心线的后部的后轮。后轮可大体上放置到机器的中心。机器进一步包含被配置成用于允许操作员(例如成年操作员)站立在其上的操作员平台。操作员平台可放置到机器的横向中心线的后部。操作员平台可在后轮的旋转轴线的前方和后方。操作员平台可至少部分围绕后轮和从后轮的侧部侧向向外延伸，用于支撑在站立位置中的操作员，其中操作员的脚在后轮的任一侧上。

在又一个方面中，机器的纵向中心线可在后轮的侧向中心点处延伸通过后轮，并且前轮可放置在纵向中心线的相对侧上，使得第一和第二前轮以及后轮形成三角形。另外，当操作员不站立在平台上时，机器的重心可放置在机器的前三分之一中并且投影落入由第一和第二前轮以及后轮形成的三角形内，使得当操作员站立在操作员平台上并且机器正常操作时，重心的位置大体上保持在由第一和第二前轮以及后轮形成的三角形内。

在附图和以下描述中阐明一个或多个实例的细节。其它特征、目标和优势将从所述描述和附图以及从权利要求书而显而易见。

附图说明

图1A为根据实施例的表面维护机器的透视图；

图1B为图1A的表面维护机器的透视图，其中去除一些主体板以说明内部细节；

图2为图1B的表面维护机器的底部平面图；