[发明专利]身体部分的三维模型

权利要求书

1.一种用于提供身体部分的患者特异性3D模型的装置(10)，所述装置包括：

-输入单元(20)；以及

-处理单元(30)；

其中，所述输入单元被配置为提供至少一幅2D X射线图像，所述至少一幅2D X射线图像包括患者的身体部分的血管结构的2D X射线图像数据；

其中，所述输入单元被配置为提供所述身体部分的3D模型，所述3D模型包括3D建模的血管结构，其中，至少一个参数控制所述3D建模的血管结构的外观，并且其中，所述3D模型是所述身体部分的通用模型；

其中，所述处理单元被配置为将所述3D建模的血管结构与所述血管结构的所述2D X射线图像数据进行对照来确定所述至少一个参数；

其中，所述处理单元被配置为根据所确定的至少一个参数来更新所述3D模型；并且

其中，所述处理单元被配置为基于根据所述3D模型确定的信息来生成医学报告。

2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述处理单元被配置为确定所述身体部分的所述3D模型的2D投影，所述身体部分的所述3D模型的所述2D投影包括所述3D建模的血管结构的2D投影，并且所述处理单元被配置为调整所述至少一个参数，使得经调整的3D建模的血管结构的2D投影表示所述患者的身体部分的所述血管结构的所述2D X射线图像数据；并且其中，经调整的至少一个参数形成所确定的至少一个参数。

3.根据权利要求2所述的装置，其中，所述处理单元被配置为修改所述至少一个参数，直到经修改的3D建模的血管结构的所述2D投影表示所述血管结构的至少所述2D X射线图像数据，以调整所述至少一个参数。

4.根据权利要求2-3中的任一项所述的装置，其中，所述处理单元被配置为变换所述身体部分的所述3D模型，其中，对所述身体部分的所述3D模型的所述变换包括对所述身体部分的所述3D模型的姿态的确定。

5.根据权利要求4所述的装置，其中，所述输入单元被配置为提供与被用于采集所述至少一幅2D X射线图像的X射线采集单元(40)的几何配置有关的信息，并且其中，对所述身体部分的所述3D模型的所述变换包括对与所述X射线采集单元的所述几何配置有关的所述信息的利用。

6.根据权利要求2-3中的任一项所述的装置，其中，所述处理单元被配置为使得用户能够注释与所述身体部分的经变换的3D模型相关联的所述3D建模的血管结构的所述至少一个2D投影，并且其中，所述处理单元被配置为将所述注释应用于所述身体部分的所述3D模型的所述3D建模的血管结构。

7.根据权利要求2-3中的任一项所述的装置，其中，所述处理单元被配置为使得用户能够选择报告格式以用于报告与所述身体部分的经变换的3D模型相关联的所述3D建模的血管结构的所述至少一个2D投影、和/或与所述身体部分的经变换的3D模型相关联的所述3D建模的血管结构、和/或所述身体部分的经变换的3D模型。

8.根据权利要求1所述的装置，其中，所述处理单元被配置为指示所述血管结构的所述至少一幅2D X射线图像中的所述血管结构的至少一个节段，并且对所述至少一个节段执行至少一个测量，并且将所述血管结构的所述至少一幅2D X射线图像中的所述血管结构的所述至少一个节段与所述3D建模的血管结构的对应的至少一个节段相关联；其中，所述处理单元被配置为根据所述至少一个测量来调整所述至少一个参数；并且其中，经调整的至少一个参数形成所确定的至少一个参数。

9.根据权利要求1-3中的任一项所述的装置，其中，所述至少一幅2D X射线图像包括多幅图像；其中，所述处理单元被配置为从所述多幅图像中选择良好注射的2D X射线图像。

10.根据权利要求1-3中的任一项所述的装置，其中，被用于采集所述至少一幅2D X射线图像的X射线采集单元(40)在所述至少一幅2D X射线图像被采集时是静态的。