[发明专利]升降机构

权利要求书

1.一种升降机构，包括：

连杆机构，用于与拾取臂接合；

曲柄，可切换地设置在第一位置和第二位置；和

摆臂，用于与所述曲柄接合以将所述曲柄从所述第一位置移动到所述第二位置，当所述曲柄从所述第一位置移动到所述第二位置时，所述连杆机构用于将所述拾取臂从升高位置移动到降低位置，

其中所述曲柄与所述连杆机构接合，并且其中所述摆臂包括用于与所述曲柄的槽接合的柱。

2.根据权利要求1所述的升降机构，其中所述摆臂用于将所述曲柄从所述第二位置移动到所述第一位置，所述连杆机构用于在所述曲柄从所述第二位置移动到所述第一位置时将所述拾取臂从所述降低位置移动到所述升高位置。

3.根据权利要求1所述的升降机构，其中所述柱用于与所述槽接合，以在所述柱围绕所述摆臂的轴线旋转时将所述曲柄从所述第一位置移动到所述第二位置。

4.根据权利要求1所述的升降机构，其中当所述曲柄处于所述第一位置时，所述曲柄用于将所述拾取臂锁定在所述升高位置，使得所述拾取臂不能移动到所述降低位置。

5.根据权利要求1所述的升降机构，其中所述拾取臂包括拾取辊，用于在所述拾取臂处于所述降低位置时拾取介质以输送通过成像设备的介质路径。

6.根据权利要求5所述的升降机构，其中所述连杆机构包括下连杆和上连杆，当所述拾取臂处于所述降低位置时，所述上连杆能相对于所述下连杆移动，使得所述拾取臂能拾取不同厚度的介质。

7.一种升降设备，包括：

拾取臂，具有拾取辊；

摆臂，具有柱并且由供给轴沿第一方向驱动；

曲柄，具有用于接收所述摆臂的所述柱的槽，所述柱用于在所述摆臂被沿所述第一方向驱动时将所述曲柄从第一位置旋转到第二位置；和

连杆机构，用于使所述曲柄与所述拾取臂接合，当所述曲柄处于所述第一位置时，所述连杆机构用于将所述拾取臂设置在升高位置，并且当所述曲柄处于所述第二位置时，所述连杆机构用于将所述拾取臂设置在降低位置。

8.根据权利要求7所述的升降设备，其中所述摆臂包括用于与固定的环形齿轮接合的行星齿轮，所述行星齿轮用于沿所述环形齿轮移动以将所述曲柄从所述第一位置旋转到所述第二位置。

9.根据权利要求8所述的升降设备，其中当所述拾取臂处于所述降低位置时，所述行星齿轮用于与齿轮系可操作地接合，所述供给轴用于通过所述行星齿轮和所述齿轮系来驱动所述拾取辊。

10.根据权利要求8所述的升降设备，其中所述摆臂将由所述供给轴沿第二方向驱动，当所述摆臂被沿所述第二方向驱动时，所述行星齿轮将由所述供给轴驱动以沿所述环形齿轮移动，从而将所述曲柄从所述第二位置旋转到所述第一位置。

11.根据权利要求7所述的升降设备，进一步包括偏压构件，用于将所述拾取臂朝向所述降低位置偏压。

12.根据权利要求7所述的升降设备，其中当所述拾取臂处于所述降低位置时，所述拾取辊用于拾取介质以输送通过成像设备的介质路径。

13.一种用于拾取介质的方法，包括：

旋转摆臂以与曲柄接合；

将所述曲柄从第一位置转移到第二位置；

使所述曲柄与连杆机构接合，以在所述曲柄从所述第一位置转移到所述第二位置的整个过程中降低拾取臂；

旋转所述摆臂以使供给轴与拾取辊接合；以及

用所述拾取辊拾取所述介质。

14.根据权利要求13所述的方法，进一步包括使所述供给轴与齿轮系接合以驱动所述拾取辊。