[发明专利]用于介入性声学成像的装置

权利要求书

1.一种用于与介入装置(300)一起应用的声学探针(1000)，包括：

衬底(201)，所述衬底具有第一表面(212)和第二表面(214)，并且还具有至少一个装置插入端口(230)，所述至少一个装置插入端口包括从所述第一表面贯穿所述衬底到所述第二表面的锥形开口；

器械引导件(800)，所述器械引导件被设置在所述装置插入端口内，所述器械引导件被构造成选择性地允许所述介入装置在所述装置插入端口内自由地移动，其中，所述器械引导件包括编码器，所述编码器被布置成表明所述器械引导件在所述装置插入端口内的定向；和

由所述衬底支撑并限定所述衬底的区域的声学换能器元件(222)的阵列，所述阵列布置在所述至少一个装置插入端口的周围。

2.根据权利要求1所述的声学探针，其中，所述装置插入端口位于所述衬底的中心。

3.根据权利要求1所述的声学探针，其中，所述衬底具有凹盘的形状。

4.根据权利要求1所述的声学探针，其中，所述衬底的由所述声学换能器元件的阵列限定的有效区域具有至少12cm的直径。

5.根据权利要求1所述的声学探针，其中，所述锥形开口在所述第一表面(212)处包括第一直径并在所述第二表面(214)处包括第二直径，所述第二直径小于所述第一直径。

6.根据权利要求5所述的声学探针，其中，所述锥形开口的直径从所述第一直径逐渐地变化到所述第二直径，同时从所述第一表面贯穿所述衬底到所述第二表面。

7.根据权利要求1所述的声学探针，其中，所述器械引导件(800)包括锁定单元，所述锁定单元被构造成经由连接到所述声学探针的用户界面装置响应于用户输入将所述介入装置选择性地锁定在所述装置插入端口内。

8.根据权利要求1所述的声学探针，其中，所述器械引导件包括：

插入端口结构(820)，所述插入端口结构具有用于所述介入装置由此穿过的孔；以及

至少部分地环绕所述插入端口结构的可调节夹具(810)，所述可调节夹具被安装到所述装置插入端口的内表面，

其中，当松开所述可调节夹具时，所述插入端口结构能够在所述可调节夹具内自由地旋转，并且能够调节所述介入装置在所述器械引导件内的插入深度，以及

当拧紧所述可调节夹具时，所述插入端口结构被固定在所述可调节夹具内，并且锁定住所述介入装置在所述器械引导件内的插入深度。

9.根据权利要求8所述的声学探针，其中，所述插入端口结构是球形的并且包括多个相对刚性的第一区段(824)和多个相对较软的第二区段(822)。

10.根据权利要求8所述的声学探针，其中，所述插入端口结构具有锥形形状。

11.根据权利要求8所述的声学探针，其中，所述插入端口结构上设置有光学图案，并且所述可调节夹具中设置有光学探测器，用于读取所述光学图案并提供一种表示所述插入端口结构在所述可调节夹具内的定向的输出信号。

12.根据权利要求8所述的声学探针，其中，所述声学探针还包括用户反馈布置结构，所述用户反馈布置结构能够与成像系统耦合并适于使用户能够将位于所述器械引导件内的所述介入装置朝向目标位置定向。

13.根据权利要求12所述的声学探针，其中，所述用户反馈布置结构包括被布置在位于所述衬底的至少一个表面上的所述装置插入端口的周围的光元件的圆形同心环(1110、1112、1114)。

14.根据权利要求1所述的声学探针，其中，所述声学探针还包括至少一个第二装置插入端口，所述至少一个第二装置插入端口包括从所述第一表面贯穿所述衬底到所述第二表面的至少一个第二开口。

15.根据权利要求1的声学探针，其中，所述装置插入端口包括细长的锥形切口。