[发明专利]自动驾驶车辆服务

说明书

本发明的技术涉及协助用户422、432和具有自动驾驶模式的车辆100、100A之间的运送服务。例如，具有一个或多个处理器的一个或多个服务器计算装置410可以接收识别车辆的当前位置的信息。一个或多个服务器计算装置可以基于用户的先前位置历史确定用户可能想要进行去往特定目的地的行程。一个或多个服务器计算装置可以派遣车辆以使得车辆以自动驾驶模式朝向用户660、662的位置行进。此外，在派遣之后，一个或多个服务器计算装置向与用户相关的客户端计算装置420、430发送通知710、720，通知表明车辆当前可用于将乘客送到特定目的地。

相关申请的交叉引用

本申请是2016年11月22日提交的美国专利申请No.15/358,729的继续，该美国专利申请要求2015年12月30日提交的标题为“AUTONOMOUS VEHICLE SERVICES”的美国临时申请No.62/273,067的申请日的利益，该申请的公开内容通过引用合并于本文。

背景技术

自动驾驶车辆(例如不要求人类司机的车辆)可用于有助于将乘客或物品从一个位置运送到另一位置。这种车辆可以以完全自主模式操作，其中乘客可以提供一些初始输入，例如接取或目的地位置，且车辆操纵其自身以到达该位置。

发明内容

本发明的一些方面提供一种方法，用于有助于用户和具有自动驾驶模式的车辆之间的运送服务。方法包括通过具有一个或多个处理器的一个或多个服务器计算装置接收识别车辆当前位置的信息；通过一个或多个服务器计算装置基于用户的先前位置历史确定用户可能想要进行去往特定目的地的行程；通过一个或多个服务器计算装置派遣车辆，以使得车辆以自动驾驶模式朝向用户的位置行进；和派遣之后，通过一个或多个服务器计算装置向与用户相关的客户端计算装置发送通知，表明车辆当前可用于将用户送到特定目的地。

在一个例子中，方法还包括，在确定用户可能想要进行行程之前，将车辆识别为可用于运送乘客。在另一例子中，方法还包括，在确定用户可能想要进行行程之前，识别出在预定的期望时间段内车辆将变为可用于运送乘客。在另一例子中，方法还包括接收识别客户端计算装置的当前位置的信息，且确定用户可能想要进行行程进一步基于客户端计算装置的当前位置。在该例子中，客户端计算装置的当前位置是用户的位置，且通知进一步表明车辆当前处于客户端计算装置的当前位置。

在另一例子中，方法还包括在确定用户可能想要进行行程之前通过一个或多个服务器计算装置接收识别客户端计算装置的当前位置信息，识别在车辆的当前位置的预定距离中的一组用户，且确定用户可能想要进行行程包括基于用于用户的先前位置历史从该组用户选择用户。在另一例子中，方法还包括通过一个或多个服务器计算装置接收用户的先前位置历史；基于先前位置历史通过一个或多个服务器计算装置产生用于用户的一个或多个任务指征，一个或多个任务指征每一个限定用户可能想要去往的位置，且确定用户可能想要进行行程进一步基于一个或多个任务指征。在该例子中，一个或多个任务指征包括表明用户可能需要行进到特定目的地的任务指征。

在另一例子中，所述派遣包括指示车辆等待进一步的指令。在另一例子中，该方法还包括接收用于用户的日历信息，其中进一步基于日历信息的日历项目确定用户可能想要进行行程。在该例子中，该方法还包括基于日历项目通过一个或多个服务器计算装置产生用于用户的一个或多个任务指征，一个或多个任务指征每一个限定用户可能想要去往的位置，且确定用户可能想要进行行程进一步基于一个或多个任务指征。