[发明专利]刚性链链节以及配有这种链节的刚性链

说明书

一种刚性链(100)的链节(200_n)，链节具有至少一个链板(1)，链板一般呈矩形，链板厚度(93，97)垂直于链板的主平面(81)大致恒定。链板(1)具有第一部分(2)和第二部分(4)。每个部分(2，4)具有：跟部(5)，跟部布置成抵靠在刚性链(100)的相邻链节(200_n‑1；200_n+1)的类似链板(1_n‑1；1_n+1)的相应跟部上；以及基座(7)，基座布置成形成围绕相对于相邻链节(200_n‑1；200_n+1)转动的销轴(400)的轴承。跟部(5)和基座(7)分别在主平面(81)的两侧、与所述主平面(81)平行地延伸。

技术领域

本发明涉及称为刚性链的物料传送链，特别是用于形成这种链的链节。

背景技术

刚性链或者铰接杆可从折叠状态转换成展开状态，在折叠状态，其体积尺寸小，在展开状态，其呈能够牵引、承载和推送重物料的直形刚性结构的形式。

这种链由一套类似的链节形成，每个链节具有两个侧向链板，链板有时称为翼片，从一链节到另一链节通过转动销轴能转动地安装。链节布置成链可从直形状态转换到弯曲或者绕自身卷绕的状态，反之亦然。链可以在单一平面上、朝单一方向弯曲。尤其由于构成链的零件的适当的构型和调整，防止了朝其他方向的弯曲和扭绞。

在FR2134196中，每个链节链板由两个不同的机械零件装配而成。当链呈直形时，具有复杂形状的第一平面零件从一链节向另一链节传递压缩力。具有椭圆形形状的第二平面零件连接两个相邻的转动销轴，基本牵引工作。这两个零件通过嵌接一个抵靠另一个地装配在一起。有时，零件上会出现制造缺陷，例如平面度制造缺陷。这种缺陷在链节范围内可以容许。换句话说，当链的一个链节存在微小缺陷时，链的运转不成问题。但这些零件一般按系列批量制造。当用于形成链的一批零件中的每个零件上都出现缺陷即使是很小的缺陷时，这些缺陷在链长上会累积起来，直至影响其正常工作，特别是在大长度上。另外，在出现差不多垂直于链板取向的弯曲力的情况下，链板的嵌接和/或平面度可能被破坏，直至链板之一弯曲，使链卡住。

FR2573832提出一种实施方式，其中，一个整体式零件用于形成链的每个链板。这种零件在出现垂直于链板的弯曲力的情况下也容易弯曲，从而限制链的使用条件。此外，链的长度仍受到限制，否则会在一批零件上发生由制造缺陷引起的故障。

FR2345626中提出的构型予以简化：链的链板由单独一种零件构成。对于链的每个链板来说，两排零件交错叠置。链在出现垂直于链板取向的弯曲力的情况下也容易损坏。

本申请人提出过刚性链，其链板由彼此相同的平面零件装配而成。这种构型在FR2786476中提出。零件的制造及其装配简便易行。在该构型中，对于每个链板的两个相同零件仍须交错叠置。这种叠置难以长时间保持，在出现垂直于链板平面的弯曲力的情况下，尤其如此。在链的链板的零件之间，会出现非期望的间隙和相对运动。这种间隙会导致过早磨损，甚至链弯曲。

发明内容

本发明旨在改善这种情况。

本申请人提出一种刚性链的链节，链节具有至少一个链板，链板一般呈矩形，链板厚度垂直于链板主平面大致恒定。链板具有第一部分和第二部分。第一和第二部分中的每个部分具有：

-跟部，跟部布置成抵靠在刚性链的相邻链节的类似链板的相应跟部上，以及

-基座，基座布置成形成围绕相对于相邻链节转动的销轴的轴承，

跟部和基座分别在主平面的相对两侧、与所述主平面平行地延伸。