[发明专利]提供投影数据集

说明书

本发明涉及提供用于提供引导图像的投影数据。为了提供用于生成要被投影在患者的身体表面上的患者的解剖结构的引导图像的增强的引导图像技术，使得能够至少提供用于与患者的当前运动(特别是与患者的当前呼吸运动状态)更好关联的修正的引导图像的基础，提供了一种用于提供投影数据集的设备(10)，所述设备包括存储器件(12)、输入接口(14)、处理单元(16)和输出接口(18)。所述存储器件被配置为存储表示对象(20)的3D断层摄影图像的预定基础数据集。所述输入接口被配置为接收表示所述对象的目标区域(22)的至少当前空间描绘的参考数据。所述处理单元被配置为将所述参考数据配准在所述预定基础数据集上。所述处理单元还被配置为基于所述参考数据和所述配准的结果对所述预定基础数据集进行变换，得到表示经变换的3D断层摄影图像的工作数据集，所述经变换的3D断层摄影图像指示至少针对所述对象的目标区域的当前解剖结构空间关系。所述处理单元还被配置为对所述工作数据集进行分割，得到表示所述对象的所述目标区域的投影数据集。再另外，所述输出接口被配置为提供所述投影数据集以用于另外的目的。

技术领域

本发明涉及用于提供投影数据集的设备、用于将引导图像投影在对象上的系统、用于提供投影数据集的方法、计算机程序单元和计算机可读介质。

背景技术

X射线成像系统可以用于各种临床流程，范围从放射学、心脏病学或肿瘤学中的基于导管和针的介入直到外科手术流程。例如，经导管主动脉瓣置入术(TAVI)是非常重要的流程，其中微创外科手术介入被执行。因此，外科手术进入点和其与患者(其在以下描述中也被称为对象)的基础解剖结构的空间关系对于安全且准确的介入是重要的。将对象的解剖结构投影在身体表面上是引导要被插入的介入设备的技术。

文献US 6314311 B1涉及一种用于结合图像引导的外科手术系统使用的配准系统。其包括应用于从对象收集图像数据的医学诊断成像装置。图像数据处理器从图像数据重建对象的图像表示。图像投影器将图像表示描绘在对象上。然而，对象的图像是在规划的介入和/或外科手术流程之前经由医学诊断成像装置来获得。图像是在对象的呼吸循环的不同位置和时刻取得的。被投影在对象上的描绘的图像然后因此诊断图像的集合中选择，以便使图像与对象的解剖结构相符。

文献WO 2013/055707 A1涉及一种图像引导的外科手术系统，其允许外科医生通过执行流程而具有在外科手术部位处可获得的更多信息。为此目的，相机/投影组合单元配合医学成像设备(诸如MRI或CT)来提供。公开了支持可能融合的术前和术中图像数据的交互性叠加的多模态图像配准系统，所述多模态图像配准系统可以支持基于针的介入。

文件US 6314311 B1涉及一种具有配准系统的图像引导的外科手术系统，其被采用以将对象的解剖结构的图像与存在于被限定在实际空间中的对象支撑系统的对象的对应的实际解剖结构相关联。为此目的，探测单元对被附加到患者支撑件的发射器的空间位置进行解析，使得其上的对象的位置被跟踪。此外，系统的旋转、平移和缩放处理器确定要被应用于对象的相应位置的图像的适当修正并且生成由投影器处理器采用的调整，使得正被投影的图像以适当的尺寸和旋转被描绘在对象的感兴趣区域上。

文献US 2014/0350389 A1涉及一种用于外科手术规划和导航的系统和方法。为此目的，接收表示患者的身体的部分的图像的数据。所述患者的身体的部分的第一三维模型基于表示图像的数据来生成。医学设备的第二三维模型被适配在第一三维模型内中邻近目标区域的位置处，以创建组合的三维模型。此外，创建组合的三维模型的二维投影。此外，二维投影被匹配到实时的二维术中图像。二维投影和实时二维术中图像两者都能够被移位以便于比较。

发明内容

可以存在对提供用于生成要被投影在患者的身体表面上的患者的解剖结构的引导图像的增强引导图像技术的需要，使得能够提供至少用于与患者的当前运动(特别地与患者的当前呼吸运动状态)更好关联的修正的引导图像的基础。

本发明的目的通过独立权利要求的主题来解决，其中另外的实施例被包含在从属权利要求中。