[发明专利]机器人清洁器

说明书

一种用于机器人清洁器的轮，该轮包括：与待清洁表面接触的外圈；设置在外圈内侧并接收驱动力的内圈；多个轮辐，其连接外圈和内圈并形成多个独立空间，空气穿过所述多个独立空间；和多个肋，其设置在所述多个独立空间中，所述多个肋中的每一个短于所述多个轮辐中的每一个的长度。

技术领域

本公开涉及一种机器人清洁器。更具体地，本公开涉及一种机器人清洁器，其设置有带有轮辐的轮。

背景技术

通常，机器人清洁器被配置为在使用轮在待清洁表面上移动的同时进行清洁。

图1示出了机器人清洁器中使用的传统轮200。

参照图1，用于机器人清洁器的传统轮200包括轮毂210和轮胎220。

轮毂210由刚性本体形成，并且轮胎220由弹性材料形成。例如，轮胎220形成为其内部被填充的大致圆环形状，并由橡胶形成。

作为另一个示例，使用这样的轮胎220，其被构造成具有形成为圆环形状的外部壳体的结构，该外部壳体由诸如橡胶的弹性材料和如典型汽车轮那样被注入外部壳体中的空气形成。

轮毂210联接到驱动轴(未图示)，轮胎220与轮毂210的外部圆周表面一体地联接。因此，当驱动轴旋转时，轮毂旋转。因此，轮胎220与轮毂210一体地旋转，使得机器人清洁器移动。

然而，当具有常规轮的机器人清洁器越过障碍物时，如果障碍物的高度超过预定高度，则机器人清洁器不越过障碍物并滑动。然后，机器人清洁器不再行进，并停止其操作。

这是由于机器人清洁器的轮与障碍物之间的较小的接触面积造成的。因此，为了提高机器人吸尘器的障碍物攀爬能力，需要开发能够扩大轮与障碍物之间的接触面积的轮。

发明内容

另外的方面和/或优点将部分地在下面的描述中阐述，并且部分将从描述中变得显而易见，或者可以通过本公开的实践而获知。

已经开发了本公开以克服与常规布置相关联的上述缺点和其他问题。本公开的一方面涉及一种机器人清洁器，其设置有具有改进的障碍物攀爬能力的轮。

根据本公开的一方面，机器人清洁器可以包括轮，该轮可以包括：与待清洁表面接触的外圈；设置在外圈内部并接收驱动力的内圈；多个轮辐，其连接外圈和内圈并形成多个独立空间，空气穿过所述多个独立空间；和多个肋，其设置在所述多个独立空间中，所述多个肋中的每一个短于所述多个轮辐中的每一个的长度。

当外圈朝向内圈移动时，所述多个肋可限制外圈的运动。

轮可以包括支撑件，该支撑件设置在所述多个独立空间中的每一个中，并且相对于相邻的轮辐支撑所述多个肋中的每一个。

支撑件的厚度可以比所述多个肋中的每一个的厚度更薄，并且支撑件的长度可以比所述多个肋中的每一个的长度更短。

所述多个肋可以形成在内圈中。

所述多个肋中的每一个的宽度可以比所述多个轮辐中的每一个的宽度更窄。

所述多个轮辐中的每一个都可以形成为在内圈的圆周方向上弯曲的弯曲表面。

所述多个肋中的每一个可以形成为在所述多个轮辐的相同方向上弯曲的弯曲表面。

轮可以包括彼此平行设置的第一轮和第二轮，并且第一轮的多个轮辐的弯曲方向可以与第二轮的多个轮辐的弯曲方向相同。

第一轮和第二轮可被设置成使得当所述多个轮辐中的每一个与待清洁表面相邻时，所述多个轮辐中的每一个的凹陷部分指向机器人清洁器的前表面。

所述多个肋中的每一个可以与两个相邻的轮辐间隔开。

所述多个肋中的每一个可以设置在两个相邻的轮辐之间的中间。