[发明专利]旋转导向钻井工具

权利要求书

1.一种底部钻具组合件，具有旋转轴线并包括：

钻头组合件，配置成围绕纵向轴线旋转；

钻铤；

旋转导向钻井工具，其以操作方式连接到所述钻头组合件，所述旋转导向钻井工具包括：

铰接连接件，其处于所述钻铤与所述钻头组合件之间，所述铰接连接件在相对于所述底部钻具组合件上的参考点固定的单个平面中铰接；

其中，铰接连接件配置成在钻头组合件围绕其纵向轴线旋转的同时使铰接连接件枢转。

2.根据权利要求1所述的底部钻具组合件，其中：

所述旋转导向钻井工具进一步包括：

杠杆，其被配置成铰接所述铰接连接件与所述钻头组合件；以及

液压活塞，其以操作方式连接到所述杠杆。

3.根据权利要求2所述的底部钻具组合件，其中：

所述旋转导向钻井工具进一步包括：

电子致动阀；

微控制器组合件，其包括：

处理器；

非易失性存储器元件；

存储于所述非易失性存储器元件中的程序，所述程序被配置成通过致动所述电子致动阀来控制杠杆移动的时序。

4.根据权利要求1所述的底部钻具组合件，其中：

所述旋转导向钻井工具进一步包括电源，所述电源包括：

动态可变排量轴向活塞泵；

由钻井泥浆提供动力的流体涡轮机，其驱动所述动态可变排量轴向活塞泵的输入轴。

5.根据权利要求2所述的底部钻具组合件，其中：

所述旋转导向钻井工具进一步包括电源，所述电源包括：

动态可变排量轴向活塞泵；

由钻井泥浆提供动力的流体涡轮机，其驱动所述动态可变排量轴向活塞泵的输入轴。

6.根据权利要求5所述的底部钻具组合件，其中：

所述旋转导向钻井工具进一步包括：

电子致动阀；

微控制器组合件，其包括：

处理器；

非易失性存储器元件；

存储于所述非易失性存储器元件中的程序，所述程序被配置成执行以下步骤：

通过改变所述动态可变排量轴向活塞泵的角度来控制杠杆移动的振幅。

7.根据权利要求6所述的底部钻具组合件，其中存储于所述非易失性存储器元件中的所述程序进一步执行以下步骤：

通过致动所述电子致动阀来控制所述杠杆移动的时序。

8.根据权利要求3所述的底部钻具组合件，其中：

所述旋转导向钻井工具进一步包括电源，所述电源包括：

动态可变排量轴向活塞泵；

由钻井泥浆提供动力的流体涡轮机，其驱动所述动态可变排量轴向活塞泵的输入轴。

9.根据权利要求5所述的底部钻具组合件，其中：

所述旋转导向钻井工具进一步包括：

液压流体通路，其将所述动态可变排量轴向活塞泵的输出连接到所述液压活塞。

10.根据权利要求1所述的底部钻具组合件，其中：

所述旋转导向钻井工具的铰接连接件被配置成与所述钻铤的中心线轴线大体上正交。