[发明专利]不正当消息检测装置、方法、记录介质、以及电子控制装置

权利要求书

1.一种不正当消息检测装置，对被送出到CAN总线型网络中的CAN总线的不正当消息进行检测，

所述不正当消息检测装置具备：

再同步检测部，为了对采样点进行调整，而对1位期间中的所述CAN总线上的信号的边沿进行检测，并判断是否执行基于所述边沿的再同步，所述采样点是，为了在1位期间中获得所述CAN总线上的信号的逻辑值，而读出所述CAN总线的电压的时刻；

接收部，在由所述再同步检测部判断为执行再同步之后的1位期间中，获得第一逻辑值以及第二逻辑值，所述第一逻辑值是，在该边沿被检测之前所使用的采样点中的所述CAN总线上的信号的逻辑值，所述第二逻辑值是，基于该边沿的再同步之后的采样点中的所述CAN总线上的信号的逻辑值；

比较部，对在所述接收部获得的所述第一逻辑值与所述第二逻辑值进行比较；以及

不正当检测处理部，在由所述比较部判断为所述第一逻辑值与所述第二逻辑值不一致的情况下，执行与不正当消息被检测到的情况相对应的不正当检测时处理。

2.如权利要求1所述的不正当消息检测装置，

所述不正当消息检测装置进一步具备：

第一同步时间保持部，保持由所述再同步检测部检测到所述边沿之前所使用的采样点；以及

第二同步时间保持部，保持通过基于由所述再同步检测部检测出的所述边沿的再同步进行调整后的采样点，

所述接收部，在所述第一同步时间保持部中保持的采样点，获得所述第一逻辑值，在所述第二同步时间保持部中保持的采样点，获得所述第二逻辑值。

3.如权利要求1或2所述的不正当消息检测装置，

所述不正当检测处理部，作为所述不正当检测时处理，而将用于通知在所述CAN总线型网络进行通信时发生了错误的帧发送给所述CAN总线。

4.如权利要求1或2所述的不正当消息检测装置，

该不正当消息检测装置，作为被连接在所述CAN总线型网络的电子控制装置的一部分而被安装。

5.一种电子控制装置，

该电子控制装置具备权利要求1至3的任一项所述的不正当消息检测装置，且被连接在由通过CAN总线型网络连接的通信设备构成的车载通信系统。

6.一种不正当消息检测方法，对被送出到CAN总线型网络中的CAN总线的不正当消息进行检测，

所述不正当消息检测方法包括：

再同步检测步骤，为了对采样点进行调整，而对1位期间中的所述CAN总线上的信号的边沿进行检测，并判断是否执行基于所述边沿的再同步，所述采样点是，为了在1位期间中获得所述CAN总线上的信号的逻辑值，而读出所述CAN总线的电压的时刻；

接收步骤，在由所述再同步检测步骤判断为执行再同步之后的1位期间中，获得第一逻辑值以及第二逻辑值，所述第一逻辑值是，在该边沿被检测之前所使用的采样点中的所述CAN总线上的信号的逻辑值，所述第二逻辑值是，基于该边沿的再同步之后的采样点中的所述CAN总线上的信号的逻辑值；

比较步骤，对在所述接收步骤获得的所述第一逻辑值与所述第二逻辑值进行比较；以及

不正当检测处理步骤，在所述比较步骤中判断为所述第一逻辑值与所述第二逻辑值不一致的情况下，执行与不正当消息被检测到的情况相对应的不正当检测时处理。

7.一种计算机可读取的记录介质，记录了用于使处理器执行权利要求6所述的不正当消息检测方法的程序。