[发明专利]图像处理装置、图像处理系统、图像处理方法和记录介质

说明书

本发明特征在于提供了：再现单元，其用于在显示装置的特定显示区域中再现和显示由成像装置捕获的视频数据；特征区域检测单元，其用于在由再现单元显示的视频数据的第一帧中，基于针对跟踪目标预先注册的特征信息来检测多个特征区域；以及跟踪区域检测单元，其用于基于由特征区域检测单元检测出的多个特征区域之间的距离，来检测包括多个特征区域的区域作为包括跟踪目标的跟踪区域。

技术领域

本发明涉及图像处理装置、图像处理系统、图像处理方法和记录介质。

背景技术

近年来，用于分析通过诸如摄像机的成像装置记录和获得的视频数据并且在视频中检测物体或者跟踪物体移动的图像处理技术发展显著。作为用于检测或跟踪物体的图像处理方法，已有各种方法，诸如背景减除、帧减除、粒子滤波、光流、均值移位法、模板匹配、以及特征匹配。

作为用于跟踪目标物体的技术，已经公开了一种技术，其中通过将用于跟踪目标物体的特征点的设备和用于使用直方图来重新发现的设备进行组合而准确地跟踪目标物体。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2005-309746号公报

发明内容

发明所解决的问题

然而，专利文献1中描述的技术具有以下问题：当在周围存在与目标物体的特征区域类似的区域时，可能会错误地检测到该类似的区域。

鉴于上述情况而构思出本发明，并且目的在于提供一种能够准确地只跟踪特定跟踪目标的图像处理装置、图像处理系统、图像处理方法和记录介质。

解决问题的方案

为了解决上述问题和完成该目的，本发明包括：再现单元，其用于在显示设备上的特定显示区域中再现和显示通过成像装置捕获的视频数据；特征区域检测单元，其用于在由再现单元显示的视频数据的第一帧中，基于针对跟踪目标预先注册的特征信息来检测多个特征区域；以及跟踪区域检测单元，其用于基于由特征区域检测单元检测出的多个特征区域之间的距离，来检测包括多个特征区域的区域作为包括跟踪目标的跟踪区域。

发明的效果

根据本发明，能够准确地只跟踪特定的跟踪目标。

附图说明

[图1]图1是示出根据实施例的图像处理系统的总体配置的示例的示意图。

[图2]图2是示出根据实施例的信息处理装置的硬件配置的示例的示意图。

[图3]图3是示出根据实施例的信息处理装置的功能块配置的示例的示意图。

[图4]图4是示出由根据本实施例的信息处理装置执行的颜色注册处理的流程示例的流程图。

[图5]图5是示出将视频显示在跟踪屏幕上的状态的示例的示意图，其中的跟踪屏幕显示在根据本实施例的信息处理装置的显示单元上。

[图6]图6是用于解释根据本实施例的信息处理装置中注册跟踪目标的颜色的操作的示意图。

[图7]图7是示出用于检测跟踪目标并且显示在根据本实施例的信息处理装置的显示单元上的帧的示例的示意图。

[图8]图8是示出提取图像的示例的示意图，其中具有针对根据本发明的信息处理装置的显示单元上显示的帧所注册的颜色的区域被提取。

[图9]图9是示出二值化图像的示例的示意图，该二值化图像通过将显示在根据本发明的信息处理装置的显示单元上的帧的提取图像进行二值化化而获得的。

[图10]图10是示出标签图像的示例的示意图，该标签图像是通过将显示在根据本实施例的信息处理装置的显示单元上的帧的二值化图像的每个块执行标签处理而获得的。