[发明专利]用于无人机的自主坞站

权利要求书

1.一种用于无人机的多单元站，包括：

一个或多个着陆/起飞单元；

至少两个系泊/存放单元；

转换闭环系统，其被配置为用于运输所述着陆/起飞单元和系泊/存放单元内的所述无人机；和

控制装置，其被配置为用于所述多单元站的自主控制，运行和管理，

其中所述一个或多个着陆/起飞单元和所述至少两个系泊/存放单元中的每一个单元均与相邻的单元共享至少两侧。

2.根据权利要求1所述的多单元站，还包括用于对所述无人机的电池进行充电的充电装置。

3.根据权利要求2所述的多单元站，其中所述充电装置包括：

处在所述无人机的顶部上的两个上部弹簧加载的弹簧针触点；

处在所述无人机的机腿的远端处的两个下部弹簧加载的弹簧针触点；

顶部收回装置，其位于所述着陆/起飞单元和系泊/存放单元的盖的内侧上；和

处在所述着陆/起飞单元和系泊存放单元内倒置定位的锥体的底部处的触点，

其中所述无人机的顶部上的所述弹簧加载的弹簧针和和收回装置被配置为用以闭合电路，并且

所述无人机的下端处的所述弹簧加载的弹簧针触点和所述锥体的底部处的触点被配置为用以闭合电路。

4.根据权利要求2或3所述的多单元站，其中所述充电装置与所述控制装置的微控制器通信，所述微控制器与所述无人机的机载电路的电引线通信，所述微控制器被配置为用以在电连接到所述充电装置之前通过所述电引线命令所述机载电路断开并连接到所述充电装置，以用于对所述无人机的所述电池进行充电。

5.根据权利要求1所述的多单元站，其中所述转换闭环系统选自闭环铁轨，移动轨道链条，移动轨道栏和基于轮子的轨道。

6.根据权利要求5所述的多单元站，其中所述移动轨道链条包括：

闭环轨道链条；

中央齿轮；

侧齿轮；

闭环皮带；和

电机，

其中所述闭环轨道链条环绕所述中央齿轮，所述中央齿轮与所述电机在轴向上连通，所述电机与锥体的底部在轴向上连通，所述锥体被配置为在倒置位置下，以停泊所述无人机，并且

所述闭环皮带环绕所述齿轮的底部和所述侧轮。

7.根据权利要求5或6所述的多单元站，其中所述锥体被容纳在所述着陆/起飞单元和系泊/存放单元中，其中所述锥体包括附接到其下端的轮子，所述轮子与所述单元内的下部平坦表面摩擦连通。

8.根据权利要求1所述的多单元站，还包括远程控制装置，所述远程控制装置包括：无线通信网络，基于云的服务器，数据库和远程用户计算机装置，所述远程控制装置被配置为用以监视和监督正在进行的从所述多单元站发射出来的无人机的飞行任务的活动，将飞行任务划分为多个子任务并将所述子任务分派给所述无人机，从所述多单元站和所述无人机接收数据，并在专用数据库中存储和处理所述数据，并将实时信息传输到所述用户计算机装置。

9.根据权利要求1所述的多单元站，其中，所述无人机被构造成容纳在所述着陆/起飞单元和系泊/存放单元中的倒置定位的锥体中，所述无人机包括朝向所述无人机的中心轴线的向内倾斜定向的机腿，水平的三边框架和连接在所述机腿的远端和所述框架的顶点之间的关节。

10.根据权利要求1所述的多单元站，还包括配置为用于所述无人机在所述着陆/起飞单元的精确着陆的RTK(实时运动学)技术。

11.根据权利要求1所述的多单元站，还包括导航系统，所述导航系统包括安装在所述无人机上的用于图像处理的机载GPS和照相机以及补充软件，以及位于所述站处的IR(红外)信标。